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自动化装配系统及其应用的探讨 颜斌杰 湖南广益实验中学410014 摘要: 近年來，随着科技进步和社会发展，社会各领域都取得了不少成就，制造 业也不例外。作为我国国民经济的核心组成部分，其面临前所未有的挑战和契机, 要想进一步有所发展，捉高经济效益，必须加强自动化装配系统的研究与运用。 本文主要围绕自动化装备系统的定义展开分析，并提出具体应用措施以供参考。 关键字：制造业；自动化装配；系统 引言：低压电气行业的装备过程常常需要很多劳动力做支持，然而最近我国劳动 力供不应求，怎样加强电气行业装备次第的速率和效率成为所有工厂现阶段的首 要难题，而问题核心在于如何更好的运用自动化装备系统。因此，面对自动化技 术的日新月异，相关人员一定要积极探究和学习相关先进生产制造方式的运用。 一、 自动化装配系统的基本定义 制造自动化的形式各式各样，常见的一些有：单工位制造单元、单元化制造、 工业机器人、柔性制造系统、自动化装备系统、成组技术、自动化加工线等等。 要根据不同技术、不同产品、不同数量、不同特点以及不同环境制造的状况，采 用合理的半自动化或者自动化形式。所谓自动化装备系统，是指整个装备线上、 一个装备单元里，使用自动化设备设施以及机械化来完成所有装备目标。虽然以 往依靠人力装备的方式在将來的作业中依然会被延续应用，但自动化装配形式的 应用在提升制造效率以及减少投入成木中有着至关重要的作用。例如：前阶段有 权威人士发表过类似这样的话：我国内地的薪资持续上升已成为必然趋势，无法 回头，鸿海也会尽快疏散风险，在近期内将把一些生产转回台湾，用无人工厂的 制造形式开始作业。然而无人工厂早已经出现在一些西方发达国家中，并取得不 小成就，但对于鸿海想要在劳动紧密型企业中开展放手一搏的试验，无疑是“灯 塔”般的存在，无人工厂关键实质在于自动化装配流程、自动化加工流程以及相 应物流体系等等，比如自动仓储和AGV穿梭车⑴。 二、 自动化装备系统的具体应用 (-)直线型装配机的应用 现阶段，我国自产的诸多电器构件以及照明设备成品装备制造线几乎均是这种直线型装配机，主要由直线型运输系统，像银轴、传送带上的各个自动工作站 构成。基件，比如売座或者底板在直线型构造工作站和工作站间的來冋挪动，所 有环节将会实现装备和上料。其中最被普遍应用的就是86型5孔插座的装配线, 底板在传送带上走走停停，在这一过程中依次会按照以下流程（如图1所示）自 动装备上保护门、合拢壳体、嵌入螺丝钉以及进入检测并最终完成包装，形成成 品。 在工作站等待装配的專件 自 起始基件（开关底板）制成品 起始基件（开关底板） 制成品 图1 86型5孔插座自动装配流程 （二）分度盘式装配机的应用 这种装配机（如图2所示）研究和宣传使用的自动锁螺丝体系，是一种具有 代表性的分度回转性装配机，压片（基体）被安装在中央转盘的部件上而且保持 不变，剩余部件（下图螺丝钉和铜件）在装盘外侧的每个工作站中，下图的螺丝 钉和铜件各自使用单独锁螺丝单元以及操作快变的机械手让其与压片（基体）有 效联系起来，分度盘机器可共同或者不时做间歇运动，全部机械周期涵盖同步的 所有程序作业时间和分度挪动时间。 *邛林件装讷*件 *邛林件装讷*件 ?T■ 图2分度盘式装配机 在分度盘装配系统以及直线装配系统中，工作站的零件运输是一同进行的, 其所有动作也是同步发生的，预想的制造周期二工作站间的运输时间+速度最缓的 工作站的作业时间。用100%的常规运作时间來运算，制作时速是预想制作周期 的倒数。因为工作站中潜在一些零件阻塞和其他障碍因素，系统常规运作吋间往 往不超过100%。在电气行业能见到大量分度盘式装配机以及肓线型装配机，比 如：注汞、抽取真空、等专门设施，制造业内已然具备这两种生产形势的熟练应 用能力，体现在圆排机以及长排车方面，工厂可参照场内实际情况以及制造水平, 应用符合企业现实需求、促进企业发展的合理形式。 （三）环路式装配系统 环路是装配系统基于育 ?线型与分度盘式装配机二者有效融合的条件下进行 的环形构件生产线，环路式构造能运用持续、一同或分步的传输体系按照环路挪 动构件。例如一个小型断路器的半自动制造线便是一套环路式装配体系，构造比 较繁杂，其系统功效指标探析办法和分度盘式、直线型装配机比较类似（如图3 所示）。 图3小型断路器装配系统 （四）单一工作站装配机 这种装配机（如图4所示），是自造的开关拔杆装机图，一个基体在一个装 配位利用机械手能控制安装1-3个塑料拔杆。实际运作周期由把开关基体稳定在 工作站装配定位花费的时间以及基体上装备构件的时间，还有做完包装工作的成 品挪出工作站的时间组成。此种装配机被大量应用在电子行业中，例如：插件机, 其可以把电子分立部件装备到卬刷电路板上。 在工作站等待装配詢零件