自动控制原理典型环节的模拟研究实验报告.docVIP

肇庆学院 电子信息与机电工程学院模拟电路 课实验报告 12电气(1)班姓名李俊杰学号201224122119实验H期2014年4月16日 实验合作者：李奕顺王圆圆 老师评定 实验题目：典型环节的模拟研究 一、 实验目的 了解各典型环节的传递函数 二、 实验仪器 三、实验原理与图 各典型环节名称 模拟电路图 输出响应 比列积分徽分( PID) Uo(t)=Ta6(t)+Kp+ t其中S(t)为单位脉冲函数Kp=Ri?RoTi=R)Ci， T= R1R2C2/R0 各典型环节名称 模拟电路图 输出响应 比例(P)积分(I)比例积分(PI)1 比例(P) 积分(I) 比例积分(PI) 1U°(t)=K ■(亍 t(t0)其中 K=Ri/Ro其中T=C U°(t)=K日)其中 K = K1/R4 ±— U°(t)=T t (t0)其中T=R^C 比例徴分(PD) 比例徴分(PD) U°(t)= KT6(t)+K 其中6(t)为 单位脉冲函数 (R1+ R2) K= R R R T= (R1+R2) 惯性环节 (T) U°(t)=K(1 一戶)其中K=R 1 忆，T=RxC 四、实验内容及步骤 ⑴观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响曲线。 准备：使运放处于工作状态。 将信号源单元(U1 SG)的ST端(插针)与+ 5V端(插针)用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管（3叮6）夹断，这时运放处于工作状态。 阶跃信号的产生： 电路可采用图1-1所示电路，它由“单脉冲单元” （U12 SP）及“电位器单元” （Ull P）组成。 SP U12 | | RWo-Ui | RW o- Ui L-n GND 丄Ull 图IT 具体线路形成：在U12 SP单元中，将Hl与+5V插针用“短路块”短接，H2插针用排线接 至Ull P单元的X插针；在U11P单元中，将Z插针和GND插针用“短路块”短接，最后 由插座的Y端输出信号。 按2中的各典型环节的模拟电路图将线接好（先按比例）。（PTD不接） 将模拟电路输入端（Ui）与阶跃信号的输出端Y相联接；模拟电路的翰出端（Uo） 接至示波器。 按下按钮（或松平按钮）H时，用示波器观测输出端的实际响应曲线U（t）,且将结 果记下。改变比例参数，重新观测结果。 同理得岀积分、比例积分、比例微分和惯牲环节的实际响应曲线，它们的理想曲线 和实际响应曲线见表1-10 （2）观察PID环节的响应匙线。 五、实验分析 1、比例环节（Rl=10k, R0=?） 分析： 图IT 2、积分环节（C二2uF, R0=?） 分析： 图1-2 3、比例积分（R1 二68, C=? , R0=?） 分析：（下面如果有2张，你选一张就行，另一种删掉） 图1-3 4、惯性环节(R1=1OK, C=1 还是 2uF? , R0=?) 分析： 5 图1-4 (波峰到最低点输入为0,其他输入为阶跃信号) 5、比例微分(Rl=20K, R2=10K, R3=10K, C=luF, R二50K, R0=?) 分析： 图1-5 6、比例积分微分(R1=68K, R2二 10K, R3=10K, C2=2uF, R=50k, R0=?) 分析： 图1-6