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使用MATLAB绘制频率特性曲线
姓名 黄勇 班级 16电气本三 学号4702160186
一、 频率特性
在定义谐波输入下，输出响应中与输入同频率的谐波分量与谐波输入的幅值之比A(e) 为幅频特性，相位之差(p (^)为相频特性，并称其指数表达形式：
G (九)=A (0) e3)
为系统的频率特性。
总结上述我们可知：频率特性由两个部分组合而成，分别是幅频特性和相频特性。稳态 系统的输出信号与输入信号的相位之差我们称其为相频特性C稳态系统输出与输入的幅值之 比称为幅频特性。另外频率响应对稳定系统和不稳定系统都适应，其中稳定系统的频率特性 可以通过实验的方法确定。
二、 频率特性的几何表示法
幅相频率特性曲线
简称幅相特性曲线，或幅相特性，或极坐标图。
对数频率特性曲线
又称为伯徳曲线或伯徳图。
对数幅相曲线
又称为尼科尔斯曲线或尼科尔斯图。
三、 惯性环节频率特性的绘制
惯性环节的表达式为：
T的取值分别为2、4、7,使用MATLAB软件绘制
方法一：使用伯德图函数
MATLABA的函数指令如下:
num= .1.:
? den=[2 1]:
bode (num, den, r )：
grid on;
hold on：
num= Zl]:
? den=[4 1]:
bode (num, den, F );
num= Z11 :
? den= 27 1]:
bode (num, den, b )：
legend( den= 12 1L , den= Z4 1Z , den= ~7 1]);
? titleC惯性坏节频率特性的绘制)：
? gtext C 16电气本三 黄勇 4702160186):
A?
指令说明:num为分子指令；de门为分母指令；此次画图调用了伯徳图画法（bode指令）。
绘制图如下：
mp) apn_c6豊OO4惯性环节频率特性的绘制O1■O2
mp) apn_c6豊
OO4
惯性环节频率特性的绘制
O
1■
O
2■
-1 0 110 10 10 10
Frequency (rad/s)
方法二：使用奈奎斯特图
方法二：使用奈奎斯特图
T二 2 时。
MATLABA的函数指令如下:
? G=tf([l],[2 1])：
? nyquist(G):
? axis equal
A?l绘制图如下：
Nyquist Diagram
s_xx」eu_6elu-4 o.
s_xx」eu_6elu-
4 o.-
O+
-1 08 -0.6 -0.4 02 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis
同理当T二4时。
MATLABA的函数指令如下:
? G=tf (L1J L4 lj):
? figure;
nyquist (G):
? axis equal:
A?
绘制图如下:
s_xv 一6elu-.2 a
s_xv 一6elu-
.2 a■
4 6 ? ? o O ■ ■
Nyquist Diagram
O+
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis
四、振荡环节频率特性的绘制
振荡环节的传递函数为：
方法一：使用伯德图画
MATLAB函数程序指令如下:
zeta= 10. 1 0. 3 0. 5 0. 707 0. 85 0. 91 1］： ? for j=l:7;
num=l:
den= Zl/10000*pi*pi 2*zeta(j)*l/100*pi 1：：
sys=tf(num, den):
bode(sys):
hold on;
grid on;
end
? title (振荡坏节频率特性的绘制)：
MATLAB图形显示如下:
振荡环节频率特性的绘制
~ — — ■— — — —^― —j— y —JTn^T^^,B
o o
?24
mp) apn~c6e 乏
10
102
103
Frequency (rad/s)
oo 5 0 5 0
6 4 9 3 8
J -11
(6ap)
方法二：使用奈奎斯特图画
取值分别为 0.1 0.3 0.5 0. 707 0. 85 0.91 1。
MATLAB函数程序指令如下：
zeta= 20.1 0. 3 0. 5 0. 707 0. 85 0. 91 1]:
? for j=l:7:
num=1;
den=ll/10000*pi*pi 2*zeta(j)*l/100*pi 1：： sys=tf(num, den);
nyquist(sys);
hold on;
end
? title C振荡环节的奈奎斯特图示):
A?l
MATLAB图形显示如卜：
振荡环节的奈奎斯特團示
?2 0 1
Real Axis
2 3
6 4
-2
o
sx 八」EU
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