自动气割装置的行走与控制文献综述.docVIP

文献综述 题目: 自动气割装置的行走与控制 姓名: 学号：班级： 083112 专业：机械制造及自动化 系别： 机械电子与工程 指导老师： 黄凡 二零一二年六月十日 —、前言部分 本次的毕业设计是自动气割装置的行走与控制设计，课题的H的是让我们在 以往对机械设计的基础上熟悉单片机控制的设计流程；它既是一次检阅，也是一 次锻炼，使我们系统地掌握机电一体化技术，并与CAD, TSTS等设计软件相结合, 提高了我们的机械设计能力。 数控技术及数控机床在为今机械制造业屮的重要地位和巨大效益，显示了其 在国家基础工业现代化屮的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和 实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控加工具有自动化程度 高，加工精度高，加工质量稳定，生产效率高，其广泛应用于结构复杂，精度要 求高的零件。 火焰切割是典型的机电一体化研究范畴，它的研制将使生产系统具有良好的 人机界面及切割轨迹跟踪功能，控制系统采用数控技术使得使用操作十分方便, 适合于工业现场使用，提高了系统可靠性及加工效率。数控火焰切割机是工程金 属板材切割的常用的设备，可以根据要求在板材上切割出不同形状。采用数控技 术的多点火焰切割机可以同时进行多种切割加工，它广泛地应用于机械、建筑、 化工、航天等行业。 二、主题部分 随着科技不断的发展，使机械工业得到了很大的提高，特别是近年来机械工 业领域正向着高精度、高质量、高效率、低成本方向发展。随着机械工业的发展, 其他各工业部门都想着高深度迈进，机械工业的发展H趋重要。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，它是集传统 的机械制造技术、计算机技术、现代控制技术、传感检测技术，网络通信技术和 光机电技术等于一体的现代制造业的基础技术，具有高精度、高效率、柔性口动 化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着举足轻重的作用。 在机械加工过程屮，板材切割常用的方式有手工切割、半自动切割机切割及 数控切割机切割。手工切割较为灵活方便，但手工切割的质量差、尺寸误差大、 材料浪费大、后续加工的工作量乂大，同时劳动条件非常恶劣，生产效率很低。 半自动切割机屮的仿形切割机，切割工件的质量比较好，由于其使用切割模具， 不适合于单件、小批量和大工件的切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人 的劳动强度，但其功能比较简单，貝适合一些较为规则形状的零件切割。数控切 割相对于动和半自动切割方式來说，可以有效地提高板材切割地效率、切割质量, 而且能减轻操作者的劳动强度。H前在我国的--些屮小企业甚至在--些大型企业 屮使用手工切割和半自动切割方式还是较为普遍的。 文献屮的案例分析。文献屮介绍了机械设计和单片机原理及应用，其屮包括机 械设计传动方案的介绍、金属材料的使用性能及分类、金属热处理、连续铸钢工 艺及设备，变频调速系统设计与应用和数控机床与编程基础。 重点是传动装置的选用，应根据设计任务来合理选用。通过文献［5］知道机 械传动装置的选用是比较复杂的工作，它需要考虑从动力机到工作机多方而的 因素，经细致分析对比后才能作出合理的选择。通常，以下几方面是选择机械 传动装置类型的基本依据： （1） 工作机的工况的性能参数； （2） 动力机的性能及与动力机匹配对传动装置机械特性上的要求； （3） 综合分析不同类型传动装置的初始费用，运转费用和维修费用，使所 选的传动装置具有良好的经济性； （4） 能符合运转安全和环境保护方面的要求； （5） 使用的控制方便，可靠。 在现代的机器设计屮，为了优化机器的设计方案，传动方案的确定都是同 动力机的选择，工作机构的选定通盘考虑的。也就是考虑动力机，传动装置与 工作机的匹配问题。传动装置的选用，通常并没有一成不变的程序可行，而要 根据不同机器的具体条件和复杂程度，经多方案的分析比较才能选定。以下几 方面是在选定传动装置类型时要具体分析考虑的： （1）机械特性；（2）功率范围；（3）速度；（4）传动比范围；（5）传动效率； （6）寿命；（7）外廓尺寸；（8）重量；（9）变速要求；（10）价格 通过文献［3］单片机原理及应用设计数控单片机的选用。其切割机控制设计 主要单片机控制步进电机，通过文献［16］设计它的硬件电路接线线路。 为了更好的完成毕业设计我还阅读了一些数控火焰切割机设计文献：从CAD基木 应用入手，结合火焰切割加工技术的特点，全面介绍了 CAD图形的绘制、火焰切 割加工基本知识、火焰切割机的机床设计及控制系统的原理。文献屮采用了大量 的具体实例，其屮火焰切割机控制系统的改进，使我可以循序渐进地学习火焰切 割机的工作原理、轻松地突破难点，从而达到快速、深入地了解切割的FI的。 在行走机构设计方面我看了一些方面的文献;主要是关于导轨的设计。通