自动送料机构总体方案设计.docVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z 第一章前言 1 HYPERLINK 送料结束点 0 滑块上止点 送料开姥点 抬規结束点 滑块下止点180 冲圧区 抬银开始点 90° 图3-2送料周期图 由图看出，抬辘的开始点和结束点对称于滑块的下止点，而抬辘的开始点稍大于 压力机的公称压力角，但不宜过早抬辘，以免引起板料位移而产生废品。 车区轴送料机构结构图如图4-3所示： 需要说明的是，自动送料机构与压力机之间所用的曲柄摇杆机构，杆的长度均为 可调，另外曲柄联接处有偏心调剂盘可调偏心距。杆的联接处用万向联轴节联接。 3.3结构特性 一、馄子 馄子是馄轴送料机构的主要工作零件。在送料过程屮，馄子直接与坏料接触，其 表面应具有较高的耐磨性和良好的儿何形状及尺寸精度。 本设计的主动楹为下楹, 其直径￡360°57ia360°x108 其直径￡ 360°57ia =1 Mmm ttx90° S——送料进距（加加） 6Z--下维转角（。），即摇杆摆角，一般6Z 100% 从动辗直径〃 2可设计的稍小些。 从推荐的小心距系列屮暂选a = 160mm, ^)x2 = (160--l^)x2 = 156/n/77 2 2 Z2d Z2 d、 n2 =罟=0965 /?!——下车昆转速（厂/min）； n2——上辐转速（r/min）； 乙--下辗传动齿轮齿数； Z2 --上车昆传动齿轮齿数。 馄子长度一般取乙=B + （10 ?20） = 130.4 + 20 = 150.4mm,E］整后取L = \50mmo 由于辘子半径较大，故采用空心的结构形式，上槻采用与齿轮结合在一起的方式, 如图 下辗与齿轮分开设计，如图 辗子是通过材料与辗子之间的摩擦力进行送料的，因此辗子间的压紧力不能太 小。而车昆子的摩擦力主要是用来克服材料送进吋与其他承料部件间的摩擦力和提供加 速度的。如下式： 经过实际计算，F应为224No由F = fP ,查表得f=0.15o所以P=1500N,方向 指向馄子屮心。 二、压紧装置 馄式送料借助于馄子和坏料之间的摩擦力实现，为了防止在送料过程屮辘子与坏 料之间产生相对滑动，影响送料精度，应设置压紧装置对辘轴施加适半的压力，以产 生必要的摩擦力。 可采用的压紧装置有螺旋弹簧式、板簧式、和弹簧杠杆式，本设计采用板簧式压 紧装置，原理如图4-4所示。 //////////////////////////////////// I I 图3?4 板簧式压紧装置原理图 本送料装置屮的床紧装置采用两个弹簧间接压紧的形式，且弹簧所提供的床紧力 可根据实际情况调节弹簧上面的螺母，从而达到调节弹簧床紧力的效果。 三、抬车昆装置 抬辘装置的作用是将上辘向上稍稍抬起，使坯料松开。送料装置在使用过程小需 要两种抬辘动作：一?种是开始装料时临时抬辘，使丄、下辘间有一间隙，以便材料通 过；第二种抬辘动作是在每次送进结束后，冲压工作前，使材料处于自由状态，以便 导正。参考有关资料，常见的抬辘装置有五种：撞杆式、气动式、偏心式、斜楔式和 凸轮式。本设计实现第一?种抬棍动作采用手动，在抬银机构上加一个手柄，达到抬车昆 的H的；对第二种抬辘动作采用撞杆式抬辘装置实现，撞杆后利用杠杆原理使上辘抬 高。原理如图3-5所示。 另外，为了实现第一?种抬棍动作，送料机构小特别加了一个手柄，使它与撞杆式 抬馄装置连在一起，利用杠杆原理实现抬馄。手柄如图： 四、驱动机构 本设计采用的驱动方式为压力机曲轴驱动，驱动机构用曲柄摇杆传动。其他常用 的驱动机构有拉杆杠杆传动、斜楔传动、齿轮齿条传动、螺旋齿轮传动、链条传动及 气动液压传动。 根据床力机尺寸，暂取曲柄摇杆机构的长度尺寸如下: 曲柄厶=100m/7? 连杆 J = ? 500mm 摇杆厶=150mm 计算得，曲柄转动屮心与下辘屮心距厶=1615.6加加 ??? I； +￡ I; +1； ???该机构满足传动条件。 五、 送料进距调节装置 前面已经提到过，自动送料机构与压力机Z间所用的曲柄摇杆机构，杆的长度均 为可调，另外曲柄联接处有偏心调剂盘可调偏心距。偏心距e与辘子转角U的关系如 下： I2 -cos- J(/2-P2sin2-)(/2-/?2sin2-) (P? + F +厂)_2 耳 — 曲竺 2 其中P = Z4,Z? = l3,l = Z, +l2 六、 间歇运动机构 辘式送料机构由床力机的曲轴驱动，间歇运动机构设在二者Z间，起作用是将曲 轴的连续转动转化为送料馄的间歇转动。本设计采用超越离合器来实现间歇运动，与 下辘即主动辘联接。其它常用的间歇运动机构有棘轮机构和蜗杆凸轮机构等。 七、 其它 轴承、紧固零件等其他零件，均按手册选取标准件，详见装配图。 本设计的送料机构屮设计了一个托物架，以便支