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自动洗瓶机的设计毕业论文 目录 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK +1458^35 朮 8. = [0,2龙/5] d）近休阶段氐=36。=兀/5 ? =0 S4 = [o,^/5] e）推程和回程段压力角 (4-4) 将上面各值代入式（4?3）,计算理论轮廓曲线上各点的坐标值。在计算小吋应注 意：在推程阶段取山◎，在远休阶段取力二久+￡在回程阶段取恥久+2+0, 在近休阶段取门為+心2+九+勺。计算结果见表4?1。? 凸轮的基本尺寸根据推瓶机构的工作要求来设计，在近休吋尺寸为50mm,远休时 尺寸为180.9mm。 （6）求丁作轮廓曲线: 有公式的x =兀一 rr cos 0 有公式的 x =兀一 rr cos 0 y -y-rr sin0 其中: sin 0 =仏/心）巾仏/心尸+亿/心）2 cos e=-[dy ?)/ Ja/dj+tydj (4-5) (4-6)(4-7) 推程阶段玄=[0，1?2勿 dx / d§ = (d,. / ds )sin Q + (% + $)cos 8{ -cos(4力|)] I sin 百 + (^ + 5)cos djds = (d$/djcos -伉 +s)sin4 远休阶段【°，龙兀] d J d$ = (5 + 5)cos(^/2 + 比) dx /dx = -(/;)+$)sin(;z72 + C) 冋程阶段恢2龙⑸ dx /d8 = (d$/〃§)sin03 + 兀)+ (心 +s)cos03 + 兀) =（810肪3?/龙3 _ 4860肪3’/龙° +7290肪3“/丹）sin（迟 + 龙）+ 伉 +$）cos（爲 + 兀） d、!ds =（810/込2 /丹-4860肪J /丹 + 7290肪,/才）cos（§ +兀）-幺 +s）sin（爲 + 龙）小 近休阶段［°山/引 dx / ds =（々）+ 5）cos（4^/3 +（$4） dy !d$ =-{rQ +$）sin（4/r/3 + 通过计算凸轮工作轮廓曲线各点的处标如下： 6 X y / X / y 0° 5° 10° ? ? ? 350° 355° 360° 0.0 4.359 705 ? ? ? -8.682 -4.358 0.0 50.0 49.826 49.370 ? ? ? 49.246 49.810 50.0 0.0 3.602 7.409 ? ? ? -6.946 ? 3.486 0.0 40.0 39.855 39.455 ? ? ? 39.392 39.847 40.0 4.1.2凸轮的建模 利用Pro/E软件做的凸轮机构,如图4-1-2所示。 图4?1?2凸轮机构建模 4.2较链四杆机构的设计 4.2.1较链四杆机构的尺寸设计 较链四杆机构按照给定的急回要求设计，利用解析法求解此类问题吋，主要利用 机构在极位时的特性。摇杆摆角0=69度和行程速比系数k已知，然后由图4-2-1-1-4 查最小传动角的最大值和卩的大小，最后计算较链四杆机构各杆的长度。 IM杆箱 WC IM杆箱 WC （其汆?敷馄阳*7 行程速比系数K和摇杆摆角°变化插图 ?5MWM 二 查表可知 maxymin=45° , B =75° 则: a/d=sin(°/2)sin(/2+ P )/cos(^/2-^/2) b/d= sin(。⑵sin( /2+ P 於in(0/2■ /2) (c/d)2 = 1 -2(a/d+b/d)cos P + (a/d+b/d)2 机架长度d确定后就能确定其他各杆长度。 摆杆的转角以及各杆的长度及摆角应根据推瓶机构的行程來确定。 0=69度，行程速比系 数 K=3。 得 L]=477.64mm L2=290.22mm L3=577.3mm L4=500mm 连杆机构中的运动 副通常为低副。 连杆机构的运动副 元索为面接触，因此具有 很多优点，其压力较小， 承载能力较大，润滑较 好，磨损也小，制造加工简单，并且各低副一般都是靠几何形状进行封闭，可保证工 作的可靠性。 较链中心确定后，四杆机构的其他各杆长度也就随之确定，因此对采用作图法对 机构进行设计。所谓作图法就是利用各较链之间的相对运动几何关系，通过作图确定 各杆的的位置和长度。图解法有很多优点，其简单、直观、快捷，设计精度也较高。 连杆粗20mm,采用45钢调质处理。利用Pro/E软件根据杆长尺寸绘制连杆机 构图。下图分别表示连杆滑块在凸轮丄转到近休吋连杆机构的位置和转到凸轮远休吋 连杆机构的位置。 凸轮上转到近休时连杆机构位置简图 凸轮上转到远休吋连杆机构位置简图 4.2.2较链四杆机构的运动组合图 以下两图分别为连杆滑块转到远休止和近休止两位置的简图。 当凸轮处于远休止位置时，四杆机构中摆杆2处于最大位置