略论机电一体化系统的故障诊断与可靠性.docx

略论机电一体化系统的故障诊断与可靠性 0 引言 何谓机电一体化，国际上普遍采用日本 1983 年机械振兴协 会的定义：“机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功 能和控制功能上引进微电子技术， 并将机械装置与电子装置用相 关软件有机结合而构成系统的总称 。”自从日本首次提出机电 一体化( mechatronics )这一概念以来，机电一体化技术得到了 飞速发展，已成为一门新兴的交叉学科。 它涉及到机械制造技术、 电子技术、 信息处理技术测试与传感技术、 控制技术、接口技术、 计算机技术、伺服驱动技术等多种技术。随着国民经济的发展， 机电一体化产品不断进入生产与生活领域， 人们对该类产品的输 出柔性、 工作性能及可靠性方面提出了严格的要求。 但由于机电 一体化设备不同于一般的机械设备或电子设备， 它有着其独特的 故障特点和可靠性，所以，我们不能沿用传统的故障诊断方法。 本文针对新兴的机电一体化产品设备进行了故障特点分析及可 靠性探讨。 机械与电子之间的相互关系 机电一体化设备主要由机械本体、动力单元、控制单元、检 测单元、 执行单元等组成， 构成系统的要素一般包括机、 电、液、 气、光、磁等，而机械与电子是机器的重要组成部分。大多数机 器主要由这两部分组成， 只是两者所占的比例不同而已。 机电一 体化设备不是单纯的机械和电子的叠加，而是两者的有机结合。 一般来说，机械是动作的执行者，电子是动作的控制者，只有两 者的协调运行， 机器才能正常工作。 两者之间的关系就像四肢和 大脑的关系，机电一系化系统的最终目的是实现可控的运动行 为，它是充分利用电子计算机信息处理和控制功能， 利用可控驱 动元件特性的现代机械系统。 机电一体化设备的故障表象分析 机械设备的故障表象特点 （1）机械设备的运行过程是一个动态的过程 . 在不同时段的 测试数据是不可重现的， 用检测数据直接判断运行过程中的故障 也是不可靠的。 （2）从系统特性来看，机械系统的故障具有随机性、连续 性、离散性、缓变性、突发性、间歇性、模糊性等，其产生的原 因有一对多性 （一个故障结果可能由多种原因产生） 、复合性（多 个原因同时作用产生某个故障结果）。 电子设备的故障表象特点 电子设备的故障特点具有隐蔽性、突发性、敏感性（如对温 度、湿度等外界工作条件）。 机电一体化设备的故障表象特点 机电一体化系统除具有原有机械和电子设备的特点外， 又增 加了故障转移性、 表征复杂性、 集成性、融合性、 交叉性等特点。 一般来说，南于机械部分是动作的执行者、完成者，从故障 表面现象来看，如果机器出现不动作，或未按预定动作执行，我 们很容易认为足机械部件故障。 事实上， 机器不动作或未按预定 动作执行，多半是由于电子（电气）部分出现了问题。原因可能 是电子线路发不出动作指令， 形成机械部件不动作； 可能是电子 部件检测到机械部件动作不到位， 发出了停止信号， 造成机械部 件在后续工序出现错误。例如， NP1215型复印机由于输纸皮带 长期与驱动轮接触， 造成打滑现象， 使得输纸带速度低于正常速 度，纸路传感器检测到规定时间内纸张未能到达指定位置， 从而 发出停止指令，使输纸皮带停止前进，从而出现卡纸现象。从表 面来看，是在故障位（定影部位）发生卡纸现象，使我们怀疑可 能是定影上、 下辊之间的缝隙偏小， 或分离爪分离不到位产生卡 纸。经反复观察输纸带，发现有时有短暂间隙停顿现象，肉眼几 乎看不出来。一个行之有效的故障排除方法是将输送带翻转过 来，让毛边与驱动轮相接触，增加它们之间的摩擦力，重新开机 后故障消除。 该故障的原因可总结为： 机械磨损引起传送带运行 速度变慢，速度传感器测到后发出停止信号， 于是发生卡纸现象。 此例体现了机电一体化设备故障的转移性。 机电一体化设备的故障诊断方法 由于机电一体化设备所具有的独特特点， 我们不能沿用传统 的单独针对机械或电子的维修诊断方法，而应将机电有机结合， 转变思维方法 。首先， 要对机电一体化系统有一个深入的分析、 了解，熟悉各功能模块框图，根据各组成部分的功能、组合形式 和工作环境， 分析故障可能的形式和影响程度。 必要时可作故障 树分析，根据故障发生的现象，层层分解，找出与故障形式的逻 辑关系及与可靠性有关的各种因素 ，弄清产生故障的实质和根 源。机电一体化设备的故障诊断法有故障树分析法、 拓扑网络分 析法、自诊断法（故障代码、故障指示灯、报警声等）、温度检 测诊断法、 压力检测诊断法、 振动检测诊断法、 噪声检测诊断法、 金相分析检测诊断法、时域模型分析法等。 具体诊断方法有以下 3 种： （ 1）先机后电 由于机械结构的直观性，我们可以通过肉眼 看到明显的故障表象，如断裂、变形、打滑、碰撞、卡死等，所 以，先从机械部分人手，检查机械部分