力矩力偶力偶系.pptVIP

2021/3/17 * 圆盘面O1垂直于z轴, 求:轴承A,B处的约束力。 例 已知: F1=3N, F2=5N, 构件自重不计。 两盘面上作用有力偶, 圆盘面O2垂直于x轴, AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm, 解:取整体,受力图如图b所示。 解得 由力偶系平衡方程 2021/3/17 * 例 ∥ 求:正方体平衡时, 不计正方体和直杆自重。 力 的关系和两根杆受力。 已知:正方体上作用两个力偶 2021/3/17 * 解:两杆为二力杆,取正方体画受力图建坐标系如图b ,以矢量表示力偶,如图c 2021/3/17 * 解: 得 设正方体边长为a 杆 受拉， 受压。 2021/3/17 * 1-1 长方体三边长a＝16cm,b＝15cm,c＝12cm,如图示。已知力F大小为100N,方位角?＝arctg3/4,?＝arctg4/3,试写出力F的矢量表达式。 答:F=4(12i-16j+15k)。 习题: 2021/3/17 * ? ? ? ? 1-2 V、H两平面互相垂直,平面ABC与平面H成45?,ABC为直角三角形。求力F在平面V、H上的投影。 答:SH= SV=0.791S。 2021/3/17 * 1-3 两相交轴夹角为?（?≠0）,位于两轴平面内的力F在这两轴上的投影分别为F1和F2。试写出F的矢量式。 答: 2021/3/17 * 1-4 求题1-1中力F对x、y、z三轴、CD轴、BC轴及D点之矩。 答:mx(F)=16.68 N?m,my(F)=5.76 N?m,mz(F)=—7.20 N?m; mCD(F)=—15.36 N?m,mBC(F)=9.216 N?m; mD(F)= 16.68i＋15.36j+3.04k N?m。 2021/3/17 * 1-5 位于Oxy平面内之力偶中的一力作用于（2,2）点,投影为Fx＝1,Fy＝－5,另一力作用于（4,3）点。试求此力偶之力偶矩。 答:m=11, 逆时针。 2021/3/17 * 1-6 图示与圆盘垂直的轴OA位于Oyz平面内,圆盘边缘一点B作用有切向的力F,尺寸如图示。试求力F在各直角坐标轴上的投影,并分别求出对x、y、z三轴、OA轴及O点之矩。 答:Fx=Fcosj,Fy=—Fsinjcosq,Fz=Fsinjsinq; mx(F)= Fasinj,my(F)=F(acosjcosq —rsinq), mz(F)=—F(acosjsinq +rcosq); mOA(F)=—Fr; mO(F)= Fasinji＋F(acosjcosq —rsinjq)j—F(acosjsinq+rcosq)k。 ? 2021/3/17 * 1-7 如图示在△ABC平面内作用力偶（F,F?）,其中力F位于BC边上,F?作用于A点。已知OA＝a,OB＝b,OC＝c,试求此力偶之力偶矩及其在三个坐标轴上的投影。 答: 2021/3/17 * 2021/3/17 * 1、? 力对点的矩 力对点的矩和力对轴的矩 （1） (3)作用面:力矩作用面。 (2)方向:转动方向 三要素: O 空间力对点的矩:力对点的矩表示 ——力矩矢量 (1）大小:力F与力臂的乘积； 面积 2021/3/17 * 力对点O的矩 在 三个坐标轴上的投影为 （3） 又 则 O （2） 2021/3/17 * 平面力对点的矩:以代数量表示 （4） 通常规定逆时针转向为正,顺时针为负。 2021/3/17 * 力对点之矩的特点: 当力沿其作用线滑动时,并不改变力对指定点之矩。 当力的大小等于零,或者力的作用线通过矩心时,力对矩心的力矩等于零。 同一个力对不同点的矩一般不同。因此,必须指明矩心,力对点之矩才有意义。 2021/3/17 * 汇交力系合力之矩定理 F1 F2 FR Fi Fn A O rAO 即汇交力系的合力对任一点的力矩矢量等于力系中各分力对同一点的力矩矢量的矢量和。 （5） 平面汇交力系 2021/3/17 * 应用 2021/3/17 * 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内）,力对该轴的矩为零。 （6） 2、力对轴的矩 2021/3/17 * 3、? 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 已知：力 ,力 在三根轴上的分力 ， ， ，力 作用点的坐标 x, y, z 求：力 对 x, y, z轴的矩 Fxy Fy Fx (7） 同理: 2021/3/17 * = （8） 比较（3）、（7）、（8）、（9）式可得 即:力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影,等于 力对该轴的矩。 = （9）