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精品文档 精品文档 PAGE PAGE56 精品文档 PAGE . 同济大学课程考核试卷（ A卷） 2006—2007学年第一学期 命题教师签名： 审核教师签名： 课号： 课名：工程力学 考试考查： 此卷选为：期中考试 ( )、期终考试( )、重考( )试卷 年级 专业 学号 姓名 得分 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 30 1 得分 一、 填空题（每题 5分，共30分） 1刚体绕OZ轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有 A ， B 两点，已知 Z Z A 2，方向如图所示。则此时 B点加速度的 O A=2OB，某瞬时a=10m/s 大小为__5m/s2 z ；（方向要在图上表示出来）。与OB成60度角。 2刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕 O轴转动，点M以 r=OM＝50t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若2t（以rad/s计），则当t=1s时，点M的相对加速度的大小为_0.1m/s2_；牵连加速度的大小为__1.6248m/s2__。科氏加速度为_0.22m/s2_，方向应在图中画出。方向垂直OB，指向左上方。 3质量分别为m1=m，m2=2m的两个小球M1，M2用长为L而重量 不计的刚杆相连。现将 M1置于光滑水平面上，且 M1M2与水平面 成60角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离为___（1）___。 （1）L； （2）L； （3）L； （4）0。 3 4 6 4已知OA=AB=L，=常数，均质连杆AB的质量为m，曲柄OA，滑块B的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB的质心C的动量矩的大小为 . . __LC mL2 ，（顺时针方向）___。 12 5均质细杆AB重P，长L，置于水平位置，若在绳BC突然剪 断瞬时有角加速度 ，则杆上各点惯性力的合力的大小为 _PL ，（铅直向上）_，作用点的位置在离 A端_2L_处，并 2g 3 在图中画出该惯性力。 6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m，弹簧刚度系数为k，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_mxkx0_和_mxkxmg_。 二、计算题（10分） 图示系统中，曲柄OA以匀角速度 绕O轴转动，通过滑块A 带动半圆形滑道 BC作铅垂平动。已知： OA=r=10cm， =1rad/s，R=20cm。试求 =60°时杆BC的加速度。 解： 动点：滑块A，动系：滑道BC，牵连平动 由正弦定理得： 34.34 vA vAe vAr vAe vAr vA sin βsin30 sin115.66 vAr vA 5.55cm/s [5分] 2sin115.66 aA aAe ar AarA 向 方向投影： aA cos arA aAecos( ) aAe aA cos ar A cos( ) 7.45cm/s2 [10分] . . 三、计算题（15分） 图示半径为 R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯 滚动，杆端点D沿轨道滑动。已知：轮轴半径为r， 杆CD长为4R，线段AB保持水平。在图示位置时，线端A的速度为v，加速度为a，铰链C处于最高位置。试求该瞬时杆端点D的速度和加速度。 解： 轮C平面运动，速度瞬心P点 v （顺钟向） R r a （顺钟向） R r Rv vO PO R r vC PC 2Rv [3分] R r O Ra Rr 选O为基点aC aO aCOn aCOt 杆CD作瞬时平动， CD0 vD 2Rv vC r R 选C为基点aD aC aDCt aO aCOt aCOn aDCt : aDcos aOcos aCOt cos aCOn sin 得 2Ra 3Rv2 （方向水平向右） aD r 2 R 3Rr  [8分] [15分] . . 四、计算题（15分） 在图示机构中，已知：匀质轮Ｃ作纯滚动，半径为r，质 量为m3 ，鼓轮Ｂ的内径为r ，外径为Ｒ，对其中心轴的回转 半径为ρ，质量为m2，物Ａ的质量为m1。绳的ＣＥ段与水 平面平行，系统从静止开始运动。试求： （１） 物块Ａ下落距离s时轮Ｃ中心的速度与加速度； （２） 绳子ＡＤ段的张力。 解：研究系统：T2 － T 1 = Σ i W m3vC2 +1JCω2+1 JBω2 1 A 2 =m1gs [5分] 2 +mv 2 2 2 式中：JC 1m3r2 ，JB m2 2 2 代入得：vC=2r m1gs [7分] 2m1R 2 2 2 2m2ρ3m3r 1 求导得： a C = 2 2m1grR 2 [10分] ○式两边对t 2m1R 2 3m3r 2m2ρ 对物Ａ：ma Σ，即： = F m1aA=m1g－FAD FAD=m1g－m1 aA=m1g－m1RaC [15分] r . . 五、计算题（15分） 在图示桁架中，已知：F