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第 2 章 检测系统的误差分析 与处理 Contents 测量误差的基本概念 1 与误差相关的基本概念 2 误差的传递 3 误差的合成 4 粗大误差的处理 5 测量误差的基本概念 ? 2.1.1 测量误差的概念及表达方式 ： ? 利用任何检测工具和方法所得到的测量结果和它的客观 真值往往并不是一致的，这个矛盾在数值上的表现即为 误差。 ? 测量误差的定义 为：测量误差＝测量结果－真值。 ? 需要说明的是，这里的真值是客观存在的，但在实际应 用时，一般是不知道或无法确定的。因此，人们通常用 以下的方法来确定真值： （ 1 ）理论真值 （ 2 ）统计真值 （ 3 ）相对真值 （ 4 ）计量学约定真值 测量误差的基本概念 ? 相对误差 在工程实际中，例如用一频率计测量准确值为 100 千赫的频率源、测 得值为 101 千赫，测量误差为 1 千赫，又用波长表测量一准确值为 1 兆赫 的标准频率源，测得值为 1.001 兆赫，其误差也为 1 千赫。上面两个测量， 从误差的绝对量来说是一样的，但它们是在不同频率点上作测量的，它 们的准确度是不同的。 为描述测量的准确度而引入相对误差的概念。相 对误差一般用百分比（％）表示，它被定义为 相对误差＝（测量结果－真值）÷真值≈ 测量误差÷测量结果 ? 在测量工作中，一般是用绝对误差来表示测量误差。相对误差常用来表 示具有多档示值范围的仪表的测量精度，或者用来比较不同量值的测量 精度。 测量误差的基本概念 一般情况下，在传感器与检测技术中，最可信赖值取多次测量的算术 平均值，它是真值得最好近似，即 统计真值 。用公式表示为 ? ? ? n i i x n x 1 1 这样，测量的误差可以用平均绝对误差来表示为： ? ? ? ? ? ? ? ? ? n i i n i i x x n x n x 1 1 1 1 至此，测量的结果可表示为 x x x ? ? ? x ? 检测系统示值绝对误差 与仪表量程 L 之比值，称之为仪表示值的引用误差 q 。 引用误差常以百分数表示 % 100 ? ? ? L x q 测量误差的基本概念 m ax x ? L m ax q 在仪器仪表的量程范围内，各示值的绝对误差会有差别。仪表量程内出现 的最大绝对误差 与该仪器仪表量程 之比值称为最大引用误差 即 : % 100 max max ? ? ? L x q m ax q Q 仪表在出厂检验时，其示值的最大引用误差 不能超过其允许误差 （以百分数表示），即 ： Q L x q ? ? ? max max 工业检测系统常以允许误差 Q 规定：取允许误差百分数的分子作为精度等级的标志，也即用最大引用 误差中去掉百分号（ % ）后的数字来表示精度等级，其符号是 G 100 ? ? Q G 测量误差的基本概念 国家标准 GB776 ? 76 《电测量指示仪表通用技术条件》规定，电测仪表的精度等级如 表（ 2 ? 1 ） 所示。 表 2 ? 1 电测仪表精度等级 精度等级 G 0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 5.0 允许误差 Q 0.1% 0.2% 0.5% 1% 1.5% 2% 2.5% 5% 精度等级为 G 的仪表在规定的条件下使用时，它的绝对误差的最大值的范围是 L G x ? ? ? ? % max 测量误差的基本概念 ? 2.1.2 测量误差的分类 根据误差的性质和特点，误差可以分为 随机误差 、 系统误差 和 粗大误差 。 1. 随机误差 在同一测量条件下，多次重复测量同一量值时，测量误差的绝对值和正 负号以不可预知的方式变化，这种误差叫做随机误差。随机误差是由众多而 影响微小的因素造成，这些因素对于测量结果的影响关系，人们还没有认识， 或者没有完全认识。 产生因素： （ 1 ）实验或者测量环境的微小波动 （ 2 ）实验或者测量手段、工作状态的微小波动 （ 3 ）测量者生理状态变化引起的感觉判别能力的波动等 测量误差的基本概念 ? 随机误差的统计规律： （ 1 ）在一定的测量条件下的有限测得值中，其随机误差的绝对值不会超