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- 2021-03-29 发布于天津
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目录
引言
PLC概述
PLC的功能
PLC的工作原理和结构
PLC的工作原理:
结构:
PLC的硬件介绍和选型
西门子S7-200系列PLC的基本指令
逻辑取及输出线圈指令( LD、LDI、OUT) 单个触点串联指令( AND、 ANI)
S7-200系列PLC的定时器指令
西门子S7-200系列的编程软件
编程准备
程序的调试和监控
交通灯控制要求
路况示意图
工作要求和过程
根据交通灯示意图模拟控制实验
交通灯控制的设计
顺序图
I/O 分配及接线图
编制程序
交通灯时序波形图
PLC系统调试
致谢
参考文献
西门子S7-200系列PLC的基本指令
逻辑取及输出线圈指令( LD、LDI、OUT)
一)指令用法
LD:取指令,用于常开触点与母线连接。
LDI :取反指令,用于常闭触点与母线连接。
OUT:线圈驱动指令,用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。
(二)指令用法说明
X、Y、M
X、Y、M、T、C、S。
LD LDI指令还可与AND、ORB指令配合,用于分支回路的起点。
(2)OUT指令的目标元件为Y M、T、C、S和功能指令线圈。
(3) OUT指令可以连续使用若干次,相当于线圈并联。
单个触点串联指令( AND、ANI) 1.指令用法
AND:与指令。用于单个触点的串联,完成逻辑“与”运算,助记符号为AND**, ** 为触点地址。
ANI:与反指令。用于常闭触点的串联,完成逻辑“与非”运算,助记符号为ANI**, ** 为触点地址。
2.指令用法说明
(1) AND ANI指令均用于单个触点的串联,串联触点数目没有限制。该指令可
以重复多次使用。指令的目标元件为 X、 Y、 M、 T、 C、 S。
(2) OUT指令后,通过触点对其他线圈使用 OUT指令称为纵接输出。
(3)串联触点的数目和纵接的次数虽然没有限制,但由于图形编程器和打印机
功能有限制,因此尽量做到一行不超过 10个触点和 1 个线圈,连续输出总共不 超过 24 行。
4)串联和并联指令是用来描述单个触点与其他触点或触点组成的电路连接关
系的。
指令名称
指令符
功能
操作数
取
LD bit
读入逻辑行或电路块的第一个常开接点
Bit:
I, Q, M, SM, T, C,
V, S
取反
LDN bit
读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
与
A bit
串联一个常开接点
与非
AN bit
串联一个常闭接点
或
O bit
并联一个常开接点
或非
ON bit
并联一个常闭接点
电路块与
ALD
串联一个电路块
无
电路块或
OLD
并联一个电路块
输出
=bit
输出逻辑行的运算结果
Bit: Q, M , SM, T,
C V S
置位
S bit, N
置继电器状态为接通
C , V , S
Bit:
Q , M, SM , V , S
复位
R bit, N
使继电器复位为断开
表S7-200系列的基本逻辑指令
S7-200系列PLC的定时器指令
类型、编号及分辨率
1.TON接通延时2.TON 有记忆接通延时3.TOF断开延时
1.
TON接通延时
2.
TON 有记忆接通延时
3.
TOF断开延时
3种分辨率(时基):
1ms、 10ms、 100ms
分别对应不同的定时器号
定时器6个要素: 指令格式(时基、编号等)预置值一一PT
使能 IN复位 3种定时器不同
当前值一一Txxx定时器状态(位)一一可由触点显示 定时值=时基X预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步, 定时器可能在其时基(1ms、10ms、100ms)内任何时间启动,所以,未避免计
时时间丢失,一般要求设置 PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如:使
用10ms时基定时器实现
140ms延时(时间间隔),贝U PT应设置为15 (10msX 15=150ms)
梯形图LAD
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