“机械工程控制”教学新模式探讨与实践分析.docVIP

第 PAGE 页 “机械工程控制”教学新模式剖析与实践 　　“机械工程控制”是机械专业必修一门专业基础课，以工程技术领域中机械系统作为研究对象，研究其在外界作用下动力学问题。具有理论性较强、教学内容丰富，但学时少、理论知识与机械工程实际问题联系不紧密等特点。近几年笔者一直担任该课程主讲教师，发现采用以多媒体讲授为主常规模式使学生们在学习该课程时普遍产生兴趣缺乏等现象，导致了学生学习积极性差、教学效果不佳等问题。 　　为此，笔者对该门课程教学方式进行改革，摒弃常规模式，采用板书结合MATLAB演示为主、多媒体讲授为辅新模式，并在教学过程中进行了实践。结果表明这种新教学模式较常规模式具有明显优越性，下面笔者就以“机械工程控制”中三部分典型教学内容作为案例，阐述这种教学新模式具体实施过程。 　　一、Laplace变换与逆变换 　　笔者在讲述该章节时，首先给学生们复习了复数与分步积分相关知识。然后，基于Laplace变换定义，采用板书形式导出了几种典型输入信号对应Laplace变换函数，并证明了Laplace变换一些基本性质；此外，还阐述了利用部分分式法求解有/无重极点复变函数Laplace逆变换步骤。最后，笔者向学生们演示了如何利用MATLAB来实现时域信号Laplace变换与复变函数Laplace逆变换计算。 　　二、振荡环节阶跃响应 　　笔者在讲述该章节时，以振荡环节单位阶跃响应为例，定量地评估参数ωn与ζ对响应曲线影响规律。为此，笔者首先针对ζ=0、01这四种情况采用板书形式剖析了对应传递函数G（s）零?O点在复平面分布情况，并分别导出了这四种情况对应单位阶跃响应剖析式；其次利用MATLAB软件对四种情况单位阶跃响应进行仿真，观察参数ζ对响应曲线形状影响规律，结合图形对结果产生原因进行解释并建立曲线形状与零极点分布之间逻辑联系；最后，笔者以欠阻尼情况为例，通过对ωn赋不同数值剖析ωn对欠阻尼振荡环节单位阶跃响应曲线形状影响。 　　三、频率特性对数坐标图绘制 　　正确绘制系统频率特性对数坐标图是准确剖析系统频率特性与判断系统是否稳定前提。笔者在讲述该章节内容时，首先采用板书方式就典型环节频率特性表达式进行了推导，演算各环节对应幅频与相频表达式，并作出相应频率特性对数坐标图。其次，结合实例针对复杂系统频率特性对数坐标图绘制步骤进行讲解。最后，笔者利用MATLAB软件演示了典型环节与复杂系统频率特性对数坐标图精确绘制方法，并与手工绘制近似曲线进行对比剖析。 　　笔者采用如上所述教学模式进行了近两年课堂实践，通过对比发现采用这种新教学模式可显著提高教学效果。其原因可能有：①打破了传统以老师单纯地讲授枯燥乏味理论知识为主导上课模式，引入了边学习理论知识边在计算机上进行验证理论实践环节，丰富了课堂内容；②课堂上交互式人机界面操作与丰富多彩动态仿真曲线极大地吸引了学生们注意力与兴趣；③增强了学生与教师之间互动与交流，活跃了课堂氛围同时也拉近了学生与教师之间距离，显著提高了学生学习积极性与主动性。 　　本文提出了一种以板书结合MATLAB仿真为主、多媒体讲授为辅“机械工程控制”教学新模式，并在实际教学过程中进行了为期两年实践。结果表明：与以多媒体讲授为主常规教学模式相比，采用这种新教学模式丰富了课堂内容，极大地吸引了学生们兴趣，提高了学生学习主动性，显著提高了教学效果。 希望以上资料对你有所帮助，附励志名言十条： 1、生命对某些人来说是美丽的，这些人的一生都为某个目标而奋斗。 2、推销产品要针对顾客的心，不要针对顾客的头。 3、不同的信念，决定不同的命运！ 4、成功这件事，自己才是老板！ 5、失败的是事，绝不应是人。 6、自己打败自己是最可悲的失败，自己战胜自己是最可贵的胜利。 7、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。 8、失败只有一种，那就是半途而废。 9、平生不做皱眉事,世上应无切齿人。 10、须交有道之人,莫结无义之友。饮清静之茶，莫贪花色之酒。开方便之门，闲是非之口。