“虚实结”的自动控制原理教学方式研究.docVIP

第 PAGE 页 “虚实结合”自动控制原理教学方式研究 　　自动控制原理是工科院校电气类专业最主要专业必修课，课程是以剖析控制系统性能为基础，进而根据性能要求进行系统设计学科，是学习后续专业课重要基础，而且许多高校相关专业都把本课程作为考研专业课，因此如何教好并让学生学好这门课程非常重要。自动控制原理课程特点是理论性强、概念抽象、数学剖析贯穿始终，课程中三大剖析方法本质上都是“剖析+图解”，剖析过程依靠逐步试探与调整，计算工作量非常大；另外手工绘图方法不但烦琐而且也不精确。理论烦琐与内容枯燥使教师教起来困难，学生也缺乏学习兴趣。Matlab是美国Math Works公司在20世纪80年代推出高性能数值计算软件，后来经完善扩充可进行各种科学与工程技术计算，成为自动控制理论、数字信号处理等课程基本数学工具。课程组在教学过程中不断对教学内容进行整合优化，在理论教学过程中融入Matlab仿真教学，这不仅增强了剖析过程与剖析结果可视性，也让抽象理论变得直观易懂；另外为了突出控制理论工程背景，提高学生工程实践能力，课程组结合实验室引进控制与自动化专业培训系统（CATS），创建了包含多任务综合项目，让学生带着真实任务去学习。 　　1 理论教学与Matlab仿真协调融合—“虚” 　　自动控制原理主要讲述经典控制理论，包括系统数学模型以及3种典型系统剖析与设计等内容。鉴于Matlab软件强大功能