空间曲线的曲率挠率讲解.ppt

微分几何的应用 ? 理论物理 ? 广义相对论将物理量解释为几何量。具体的说，空间和 时间结合在一起由一个流形描述：不同的参照系给出不 同的局部坐标；不同参照系之间的关系即是坐标变换。 时空流形的度量由所谓 Lorentz 度量给出，象 Riemann 几何一样计算出曲率等几何量。 ? Einstein 方程说： 时空的物理量（能量动量张量） 等于时空的几何量（ Ricci 曲率张量）。 § 12 曲率、挠率 第五章 多元函数微分学 ( ) ( ) ( ) x x t y y t z z t ? ? ? ? ? ? ? ? a t b ? ? ( ) r r t ? k C 1 C 1 k ? a t b ? ? k ? ? 定义：如果曲线的参数表示式 或 是 阶连续可微的函数，则把这类曲线称 为 类曲线。当 时 , 类曲线又称为光滑 曲线。 自然参数 ：我们知道曲线有不同的参数表示，能 否找一种参数使研究曲线很方便呢？回答是肯定 的这就是以弧长 s 为参数（自然参数） 对于光滑曲线 1 、 的参数是自然参数的充要条件是 2 、弧长参数优越性： 3 、弧长作参数是可以做到的：由于 则 s(t) 是 t 的严格单调函数，存在反函数 t=t(s), 代入有 4 、对于 ) ( ) ( ), ( s r s r s r ? ? ? ? ? ? ? ) ( t r ? 1. 曲线的自然参数 R A t t z t y t x t r ? ? ? )), ( ), ( ), ( ( ) ( ? , ) ( t r dt ds ? ? ? 由于 1 ) ( ) ( ? ? ? ? t r s r s t ? ? ? 时， 当 1 ) ( ? t r ? ? 0 ) ( ? ? t r dt ds ? ? ) ( )) ( ( ) ( s s t r t r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z z y y x x s z s y s x s r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 0 ) ( ) ( ) ( ) ( 1 2 2 2 2 ? 例：圆的参数化为 r ( t ) ? ( a cos t , a sin t ) , t ? R ，其中 常数 a 0 , 试将参数化为自然参数。 解 : t s t y t x d ) ( ) ( d 2 d d 2 d d ? ? ) sin ( 2 2 t a ? ? t a 2 2 cos ? t d t a d ? t a s t d 0 ? ? ? at ? ) ( ) sin , cos ( )) ( ( ) ( s a s a a s a s t r t r ? ? ? ? ? ? ? 1) 给出 类曲线 得一单位向量 ， 称 为 曲线（ C ）上 P 点的 单位切向量 。 称 为曲线在 P 点的 主法向量 , 它垂直于单位切向量。 称 为曲线在 P 点的 次法向量 。 把两两正交的单位向量 称为 曲线在 P 点的 伏雷内（ Frenet ) 标架 。 2 C ) ( s r r ? ? ? ds r d r ? ? ? ? ? ? ? r r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , , γ ( s ) 法平面 C r ( s )