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2021/3/27 * 格式: 2021/3/27 * (3)当小车所停位置SQ的编号等于呼叫的SB编号 时,小车不动。 2021/3/27 * 3、BCD转换指令、二进制转换指令BIN 2021/3/27 * 程序举例: 2021/3/27 * 可编程控序制器获取 BCD 数字开关的设定值时使用 向 BCD 的七段显示器输出时请使用 FNC18 转换传送指令 2021/3/27 * 2021/3/27 * 4、取反传送指令CML 功能:源操作数取反后送到目的操作数 格式: 2021/3/27 * 三、四则运算指令 2021/3/27 * 1、加法指令(ADD) 功能:加法指令时将指定的源操作软元件[S1]、 [S2]中二进制数相加,结果送到指定的目 标操作软元件[D]中 2021/3/27 * 当执行条件满足时,(S1)+(S2)的结果存入(D)中,运算为代数运算 加法指令操作时影响三个常用标志 M8020零标志、 M8021借位标志、 M8022进位标志。 运算结果为零则M8020置1,超过32767进位标志M8022置1,小于-32767则借位标志M8021置1。(以上都为16位时) 注意: 2021/3/27 * 2、减法指令(SUB) 功能:减法指令是将指定的操作软元件[S1]、[S2]中的二进制数相减,结果送到指定的目标操作软元件[D]中。 各种标志的动作和加法指令一样 注意: 2021/3/27 * 3、乘法指令(MUL) 功能:乘法指令是将指定的源操作软元件[S1]、[S2]的二进制数相乘,结果送到指定的目标操作软元件[D]中 [S1]*[S2]存入[D]中,即[D0] *[D2]结果存 入[D5] [D4]中 2021/3/27 * 功能:除法指令是将源操作软元件[S1]、[S2]中的 二进制数相除,[S1]为被除数,[S2]为除 数,商送到指定的目标操作软元件[D]中 4、除法指令(DIV) 2021/3/27 * 5、加1指令(INC)/减1指令(DEC) 功能:目标操作软元件[D] 中的结果加1/目标操作软元件[D]中的结果减1 2021/3/27 * 程序举例 例一:用算术运算指令完成下式的计算 式中 X代表输入端口K2X0送入的二进制数,运算结果须送入输出口K2Y0;X040为起停开关。梯形图如图: 2021/3/27 * 例二:彩灯顺亮逆熄至全熄再循环控制 用加1、减1指令及变址寄存器完成,彩灯状态变化的时间单元为1s,用M8013实现。梯形图如下,图中X1为彩灯的控制开关。彩灯共12盏 2021/3/27 * 例三、用一个按钮任意改变定时器的定时值 2021/3/27 * 四、循环与移位类指令 2021/3/27 * 移位指令 功能:两条指令是使位软元件中的状态向右/ 向左移位,n1指定位软元件长度,n2指 定移位的位数。 格式: 2021/3/27 * 格式: 2021/3/27 * 程序举例: 2021/3/27 * 2021/3/27 * 五、数据处理类指令 2021/3/27 * 批复位指令ZRST 功能:区间批复位 格式: 2021/3/27 * 六、高速处理类指令 2021/3/27 * 七、方便类指令 2021/3/27 * 交替输出指令 功能: 每个扫描周期连续交替输出 格式: 程序举例: 单按钮控制启、停 2021/3/27 * 八、外部I/O设备类指令 2021/3/27 * 2021/3/27 * 1.七段译码指令SEGD 2021/3/27 * 2.BFM读出指令FROM FROM指令是将特殊模块中缓冲寄存器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令,其使用说明如下: 2021/3/27 * 3.BFM写入指令TO TO指令是将可编程控制器的数据写入特殊模块的缓冲寄存器(BFM)的指令,其使用说明如下: 对FROM、TO指令中的m1、m2、n (1)m1特殊模块编号 (2)m2缓冲寄存器(BFM)号 (3)n传送数据个数 2021/3/27 * 九、触点比较指令 2021/3/27 * 可编程控制器 技术 2021/3/27 * 在基本逻辑指令的基础上,PLC制造厂家开发了一系列完成不同功能的子程序,调用这些子程序的指令称为功能指令(应用指令)。FX系列PLC的应用指令可分为程序控制、传
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