第9章-新型智能仪器.pptVIP

2021/3/26 * 由于微处理器的嵌入式应用,导致工业测控领域中各种仪器仪表、自动化装置和设备的智能化逐步下移。此变革适应了建立分布式测控系统的需要和实现工业过程控制系统“危险彻底分散”的要求,逐渐发展为现场总线控制系统（FCS,Fieldbus Control System）。 FCS采用全分散式的体系结构,现场智能仪器仪表和智能化装置具有高度的自治性。即使局部出现问题,系统中的其他部分仍然可以按既定的控制规律继续运行,从而大大提高了整个系统的可靠性。FCS的信号传输实现了全数字化,执行测控任务的节点将采集到的数据和所执行的操作等信息转换为数字信号向网上发送,执行管理任务的节点以数字形式向网上发送命令。 2021/3/26 * 由于通信电缆（双绞线）是所有节点之间的惟一连接,因此避免了模拟信号传输过程中的干扰,降低了对环境、接地等的要求,并保证了数据的一致性。由于FCS在体系结构、价格、安全性和开放性等方面的优势,从21世纪起将取代DCS成为过程控制系统的主流。现场总线是一种全数字的双向多站点通信系统,按ISO7498标准（OSI）提供网络互联,具有可靠性高,稳定性好,抗干扰能力强,通信速率高,造价低和维护成本低等优点。传统的4~20 mA控制回路通常只能传输代表过程变量的一个信号,而现场总线能够在传送多个过程变量的同时一并传送仪表的标识符和简单的诊断信息等。 2021/3/26 * 从上面的内容可以看到,具有七层结构的OSI参考模型可支持的通信功能是相当强大的。而作为工业控制现场底层网络的现场总线要构成开放互连系统应该如何选择通信模型,是采用完全型还是简化型?是否需要实现OSI的全部功能?是否要采用那样复杂的协议?这些都是值得考虑的问题。工业生产现场存在大量的传感器、控制器、执行器等,它们通常相当零散地分布在一个较大的范围内。对由它们组成的工业控制底层网络来说,单个节点面向控制的信息量不大,信息传输的任务相对比较简单,但实时性、快速性的要求较高。如果按照七层模式的参考模型,由于层间操作与转换的复杂性,网络接口的造价与时间开销显得过高。为了满足实时性要求,也为了实现工业网络的低成本,现场总线采用的通信模型大都在OSI模型的基础上进行了不同程度的简化。   2021/3/26 * 典型的现场总线协议模型如下图所示,它采用了OSI模型中的三个典型层: 物理层、数据链路层和应用层。在省去中间3～6层后,考虑到现场总线的通信特点,设置了一个现场总线访问子层。它具有结构简单,执行协议直观,价格低廉等优点,也满足了工业现场应用的性能要求。由于它是OSI模型的简化形式,因此开放系统互连模型是现场总线技术的基础。现场总线参考模型既要遵循开放系统集成的原则,又要充分兼顾测控应用的特点和特殊要求。 2021/3/26 * 典型现场总线协议模型 2021/3/26 * 由于现场总线是双向的,因此,用户能够从中心控制室对现场智能仪器仪表进行控制,使远程调整、诊断和维护成为可能,甚至能够在故障发生前进行预测。符合开放式标准的兼容性,可以使用户选择不同厂家的产品来构成FCS系统,用户的权益得到了很好的维护。 从20世纪80年代初开始,美国的霍尼威尔公司、福可斯波罗公司,日本的横河公司,欧洲的西门子公司、飞利浦公司等都相继推出了可用于现场总线的系列智能化产品。它们大多数都是以国际标准组织的开放系统互连模型作为基本框架,并根据行业的应用需要施加某些特殊规定后形成的标准,在较大范围内取得了用户与制造商的认可,从而促进了现场总线的应用,推动了现场总线技术的发展。 2021/3/26 * 3） 几种典型的现场总线 20世纪80年代中期,德国、法国等欧洲国家的一些大公司在推出自己的“现场总线”产品的同时也制定了相应的国家标准。20世纪90年代以后,现场总线技术发展迅猛,出现了群雄并起,百家争鸣的局面,全世界开发的现场总线的种类达数十种。然而,这些现场总线通过实际应用,其优劣差别日趋明显,优存劣汰已渐渐形成。在作为行业标准的现场总线领域内,始终有4~5种网络的技术不相上下,它们具有各自的特点,也显示了较强的生命力。 2021/3/26 * （1）HART总线。 最早的现场总线系统HART（Highway Addressable Remote Transducer）是美国Rosemount公司于1986年提出并研制的一种通信协议,得到了80多家著名仪器仪表制造商的支持,这种被称为可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,可以在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信。它在常规模拟仪表的4~20 mA DC信号的基础上迭加了FSK（Frequency Shift Keying）数字信号。