变频器通讯介绍.ppt

实训课程安排 5 月 8 日 （星期三） 上午 理论： 1 ：三菱变频器初步认识 2 ：三菱变频器面板认识 3 ：变频器参数的设置； 4 ：基本常用设置参数； 实训： 1: 变频器运行方式初步认识及使用（ PU,JOG,EXT ）； 3 唐志深 5 月 8 日 （星期三） 下午 理论： 1 ：三菱变频器多段速参数设置； 2 ：多段速控制 PLC 程序实现 实训： 1 ：变频器的多段速运行和参数设置； 3 唐志深 5 月 9 日 （星期四） 上午 理论： 1 ：变频器通讯参数设置； 2 ： PLC 通讯参数设置； 3 ： PLC 通讯指令及通讯程序编写； 实训： 1 ：利用 PLC 通讯实现变频器启动，停止。 6 唐志深 概述： 三菱 FX 系列 PLC 与 FR-D700 变频器的计算机链接方式其 实是串行通信，所谓的串行通信，就是通过一对连接导线， 将发送与接收方进行连接，传输数据的每一个二进制位，按 规定的顺序。在同一连接导线上，依次进行发送与接收。 虽然传输速度相较并行通讯慢，但是其两线制的传输方式 及求反向减的原理，使得其数据电压在传送的过程中更加稳 定，且不会发生信号间的串扰问题，给数据再加上了防范措 施之后，即可保证通讯的万无一失了。 步骤： 1 ，通信双方通讯参数的确定； 2 ，变频器通讯参数的设置； 3 ， PLC 通讯参数的设置； 4 ，选择合适的命令及其数据格式； 5 ， PLC 编程进行数据发送或接收； 1 ，通信双方通讯参数的确定； 为了确保 PLC 与变频器之间能够正常进行通讯，需对变频 器及 PLC 之间的通讯环境进行定义，其中包括：字符长度， 停止位长，奇偶校验，波特率，有无回车或空格等，双方有 了共同的通讯环境后，才允许两方之间正常通讯，这些通讯 环境被称之为，通讯格式； 变频器及 FX-PLC 都支持对其通讯进行自定义，在单独对 某些通讯参数无法更改的设备进行通讯的时候，需对该通讯 设备进行通讯格式的迁就。以保证通讯的正确进行。 1 ，通信双方通讯参数的确定； 变频器一个主控制器最多可以连接 32 个从站，传输的速 度在 4800-38400BPS 之间，但由于 FX 系列 PLC 自由口协议的 传输速率最多只能是 19200bps 。 实际在应用中，不能将波特率设置为 38400bps 。 至于其字符方式，起始位和停止位，奇偶校验，和校验， 有无终端检测字符，等待时间设定等，需要 PLC 与变频器双 方自由协商确定，故变频器与计算机链接方式又被称为无协 议通信或者自由协议通信。 双方自由进行参数协商之后，即可在 PLC 及变频器进行通 讯参数的设置。 该演示文件示例中以该通讯格式进行通讯：数据长度 7 位， 停止位 2 位，偶校验，波特率 9600 ，无回车或空格； PLC 为 0 号站，变频器为 1 号站； 2 ，变频器通讯参数的设置； 按照以上通讯格式，变频器参数需如何设置？ 2 ，变频器通讯参数的设置； 参数 设置值 功能 ALL.C 1 全部参数清零 Pr.160 0 扩展参数显示 Pr.79 6 运行模式（保持运行模式进行模式切换） Pr.340 10 变频器上电为通讯模式 Pr.117 1 站号设置为 1 号站 Pr.118 96 波特率设定为 9600bps Pr.119 11 数据长度为 7 位，停止位长为 2 位； Pr.120 2 偶校验 Pr.121 9999 发生通讯错误时不断开 Pr.122 9999 通讯线断开时不跳闸 Pr.123 9999 等待时间由 PLC 来设定 Pr.124 0 无回车或空格码 3 ， PLC 通讯参数的设置； 通信格式由 PLC 中的特殊数据寄存器 D8120 设置。 PLC 通讯参数的设置； D8120 通讯格式定义表 位号 名称 功能说明 位为 0 位为 1 b0 数据长度 7 位 8 位 b1 校验位 （ b2,b1 ） （ 0,0 ）无校验 （ 0,1 ）奇校验 （ 1,1 ）偶校验 b2 b3 停止位 1 位 2 位 b4 波特率 （ b7,b6,b5,b4 ） （ 0,0,1,1 ） 300 （ 0,1,0,0 ） 600 （ 1,0,0,0 ） 9600 （ 0,1,1,0 ） 2