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十字路口交通灯控制 复习提问 什么是顺序控制 ? 顺序控制梯形图的编程方法 ? 状态元件三要素？ PLC 程序设计常用的方法有：经验设计法，继 电器控制电路转换为梯形图法，顺序控制设计法。 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺 序，在各个输入信号的作用下，各个执行机构在 生产过程中，根据外部输入信号，内部状态和时 间的顺序，自动而有秩序地进行操作。 复习提问 顺序控制梯形图的编程方法： （ 1 ）使用起保停电路的编程方法 （ 2 ）以转换为中心的编程方法 （ 3 ）使用 STL 指令的编程方法 状态元件三要素：负载驱动，状态转移条件、状态转移方向 编程原则：先进行负载驱动处理，再进行状态转移处理。 复习提问 导入新课 汽车数量的不断增加给交通管理带来了较 大的困难，因此对十字路口交通灯的控制要 求也越来越高。用 PLC 控制系统能准确地实 现十字路口交通灯的控制。 十字路口交通灯示意图 当 PLC 运行后，东西、南北方向两个方向的交 通灯同时工作，同时执行所有的分支流程，属于 并行性分支流程控制。 本项目任务的主要内容，是用 PLC 顺序控制设 计法中的并行序列结构编程方法进行十字路口交 通信号灯控制系统的设计。 项目任务 知识平台 一、并行序列结构形式的顺序功能图 并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作 情况。 ? 并行序列中的水平连线用双线表示，且只允许有一个转换 符号。 ? 并行序列的开始称为分支，结束称为合并。 并行序列 图 a 中如果步 3 为活动步，且转换条件 e 成 立，则 4 、 6 、 8 为活动步。步 4 、 6 、 8 被同时激 活后，每一序列接下来的转换将是独立的。 图 b 所示为并行序列的合并。用双线表示 并行序列的合并，转换条件放在双线之下。当 直接连在双线上的所有前级步 5 、 7 、 9 都为活 动步，步 5 、 7 、 9 的顺序动作全部执行完成后， 且转换条件下 d 成立，才能使转换实现。即步 10 变为活动步，而步 5 、 7 、 9 同时变为不活动 步。 用步进指令实现的并行序列的编程方法 图 1-1 并行序列 在图 1-1 所示的功能图中，步 S0 之 后有一个并行序列的分支即 S21 、 S24 。 当 S0 是活动步时，且转换条件 X0 满足， 步 S21 、步 S24 同时变为活动步，这二 个序列开始同时工作。 并行序列合并处的转换有二个前 级步 S22 、 S25 ，根据转换实现的基 本原则，当它们均为活动步时，并且 转换条件 X2 得到满足时，将实现并行 序列合并。 并行序列的编程方法 ? 用 S0 的 STL 触点和 X0 的常开触点组成的串联电路控制 SET 指令对 S21 、 S24 同时置位。同时系统程序将前级步 S0 变为不活动步。 ? 在梯形图中，用 S22 ， S25 所对应的 STL 触点和 X2 的常开触点组成 串联电路使 S0 置位。 并行序列的编程方法 注意： ? 串联的 STL 触点均使用 STL 指令，这是由并行序 列的特点决定的，串联的 STL 触点的个数不能超 过 8 个。 ? STL 指令只能用于状态，在没有并行序列时，一 个状态的 STL 触点在梯形图中只能出现一次。 并行序列编程 并行序列编程原则 ： 在并行序列中，先进行状态转换处理，然后处 理动作。在状态转换处理中，先集中处理分支， 然后处理分支内部状态转换，最后集中处理合并。 十字路口交通灯控制系统 信号 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 红灯亮 东西 时间 8 s 4 s 4s 16 s 信号 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 南北 时间 16 s 8 s 4 s 4s 动画演示 输入 / 输出（ I/O ）地址表 输入 输出 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB1 启动 X0 HL1 东西绿灯 Y0 SB2 停止 X1