电液伺服阀和电液比例阀的概述.docx

电液伺服阀和电液比例阀的概述 .、八 、一 前言 阀对流量的控制可以分为两种： 一种是开关控制：要么全 开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普 通的电磁换向阀、电液换向阀。另一种是连续控制：阀口可以根 据需要打开任意一个开度， 由此控制通过流量的大小， 这类阀有 手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。所以 使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节 流、压力控制。 电液伺服阀 电液伺服阀是一种自动控制阀， 它既是电液转换组件， 又是 功率放大组件， 其功用是将小功率的模拟量电信号输入转换为随 电信号大小和极性变化、 且快速响应的大功率液压能 [ 能量（或） 和压力 ] 输出， 从而实现对液压执行器位移 （或转速） 、速度（或 角速度）、加速度（或角加速度）和力（或转矩）的控制。电液 伺服阀通常由电气 - 机械转换器、液压放大器（先导阀和功率级 主阀）和检测机构组成。电液伺服阀的基本组成 有前置级液压放大器的伺服阀， 无论是射流放大器还是喷嘴 挡板放大器， 其产生阀芯驱动力都要比比例电磁铁大得多 （高一 个数量级）。就这个意义上讲，伺服阀阀芯卡滞的几率比比例阀 小。特别是射流管伺服阀的射流放大器因为没有压力负反馈， 前 置级流量增益与压力增益都较高， 推动阀芯的力更大， 所以伺服 阀有更高的分辨率和较小的滞环。 伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的， 而前置级 阀的压力则来自于伺服阀的入口 P,假如p 口的压力不足，前置 级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。 而我们知道， 当 负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开， P 口压力=t 口压力+ 阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损 失很小，t 口压力又为零，那么P 口的压力就不足以供给前置级 阀来推动主阀芯， 整个伺服阀就失效了。 所以伺服阀的阀口做得 偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维 持前置级阀的正常工作。 电液比例阀 电液比例阀多用于开环液压控制系统中， 实现对液压参数的 遥控，也可以作为信号转换与放大组件用于闭环控制系统。 与手 动调节和通断控制的普通液压阀性比，它能显著地简化液压系 统，实现复杂程序和运动规律的控制，便于机电一体化，通过电 信号实现远距离控制，大大提高液压系统的控制水平。 电液比例阀通常由电气 -机械转换器、液压放大器（先导级 阀和功率级主阀）和检测反馈机构三部分组成。若是单级阀，则 无先导级阀。电液比例阀的组成 电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入电信号产生相应动 作，使工作阀阀芯产生位移， 阀口尺寸发生改变并以此完成与输 入电信号成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移以机械、液 压或电的形式进行反馈。 比例阀的阀芯运动是靠电磁吸力与弹簧力的平衡实现的， 结 构比伺服阀简单，精度低、响应差、线性不太好，不能用于精密 的调节。电液比例阀的特点： 形式种类多样、 容易组成电气及计算机控制的各种电液 系统； 控制精度高； 安装使用灵活； 抗污染能力强。 电液伺服阀和电液比例阀的区别 比例阀加工精度和控制精度较低所以造价较低， 有比例换向 阀、比例压力阀和比例流量阀。 但一些设备也用高频响的比例阀 （如：连铸的动态轻压下），这种比例阀主要用于闭环控制，造 价相对与伺服阀较低，频宽能达到 20?30个H乙 伺服阀和比例阀的区别点： 驱动装置不同。 比例阀的驱动装置是比例电磁铁； 伺服 阀的驱动装置是力马达或力矩马达。 性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特 性不同， 因此应用场合不同。 伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭 环控制系统， 其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速 度控制系统。 阀芯结构及加工精度不同。 比例阀采用阀芯 +阀体结构， 阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯 +阀套的结构。 中位机能种类不同。 比例换向阀具有与普通换向阀相似 的中位机能，而伺服阀中位机能只有 0型。 阀的额定压降不同。 既然是节流控制， 就必然有能量 损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为 它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。 比例阀制造工艺要求一般低于伺服阀工艺要求。 比例阀动态特性较伺服阀低， 即其幅频宽一般低于伺 服阀幅频宽。 比例阀对油液的清洁度要求较伺服阀低， 在能满足系 统要求的情况下，应使用比例阀。 结语 通过对电液伺服阀和电液比例阀组成和结构原理的介绍， 同 时对两种阀进行了详细的对比， 使读者对电液伺服阀和电液比例 阀有较深刻的了解， 以及对两种阀的选用和使用起到一定的帮助 作用。