《自动控制原理》虚拟实验系统在在教学中的应用.docVIP

第 PAGE 页 《自动控制原理》虚拟实验系统在教学中应用 　　自动控制技术应用提供了人们改造自然能力，尤其随着计算机技术快速发展与应用，生产与生活中随处可见自动控制技术成功应用。自动控制技术已在工农业生产、交通运输、航空航天等众多领域发挥着越来越重要作用。《自动控制原理》是自动化及相关专业本科生重要专业基础课或选修课，课程基本内容是关于自动控制基本规律，介绍基于反馈控制思想方法与面向控制对象系统组成，强调自然科学性与工程技术型并存。因此，实验教学是课程教学一个重要环节。昆明理工大学《自动控制原理》作为云南省级精品课程，在实验教学方面进行了改进。实验教学是精品课程建设重要组成部分，要体现出课程基础性、先进性与时代性；同时，为解决学校日趋紧张实验设备及实验场地等实验教学条件问题，针对《自动控制原理》实验环节，研究设计了《自动控制原理》虚拟实验系统。 　　一、建设仿真实验系统意义 　　1.突破实验时间与空间上限制。学生可以在任何有网络终端地方，利用学校“网络在线”提供网络平台，开展设计性实验，以及进行与实验有关活动。通过网上仿真实验系统，可以开展理论验证、实验设计、仿真，进行模拟实验内容预习等。通过实验理解控制理论相关知识，强化理论教学效果。 　　2.克服实验条件限制。实验教学手段现代化摆脱了原有实验条件约束，利用系统实验平台可进行课程验证性实验与设计性实验，还可进行自主创新实验设计与仿真活动。 　　3.促进学生创新意识与创新能力培养。实验教学手段现代化为学生开展创新活动营造了良好条件。 　　4.发挥现代教育技术在教学中作用。实验教学一直都是课程教育中一个重要环节，本系统实现对深入开展现代教育技术应用于实验教学是一个很大促进。本系统作为精品课程建设中实验教学条件建设一个重要内容，补充了《自动控制原理》课程模拟实验条件局限外虚拟实验条件，发挥了现代教育技术在教学中作用。 　　二、虚拟实验系统在教学中应用 　　1.系统功能。虚拟实验系统应体现出课程基础性、先进性与时代性。根据《自动控制原理》课程特点与理论教学中难点，结合课程模拟实验内容，虚拟实验系统设计了基础实验与自主设计实验，系统功能组成如图1所示。 　　该虚拟实验系统有两个层面教学作用：（1）基础实验：包括典型环节特性实验、典型系统动态特性实验、典型系统频率特性实验、校正实验等四个基础实验内容。主要用于学习者对课程理论认识与验证。通过不同数学模型表现环节（系统）特性或现象，加深对理论理解；学习者通过基础实验，可以验证理论，甄别概念，加深理解，达到加强教学效果目。（2）自主设计实验：主要用于学习者对控制原理应用实践。学习者可设定不同对象，通过对PID不同组合控制实验现象剖析，加深对PID控制规律认识与理解。提供学习者自主性创新设计与应用实践研究。 　　2.系统在教学中应用。在课程教学过程中，学习者可根据理论教学进程，利用虚拟实验系统中提供相关基础实验，对理论知识进行实验性验证学习与深入研究。学习者在学校“网络在线”上下载《自动控制原理》虚拟实验系统可执行文件到本机，启动系统即可进行实验。系统主界面如图2所示。 　　3.系统应用举例。《自动控制原理》课程中典型二阶系统特征参数与动态性能之间关系是一个教学重点与难点。学习者可选择图1中“典型系统瞬态响应”，通过改变二阶系统两个特征参数——阻尼比ξ与无阻尼自然振荡角频率？棕n，观察二阶系统瞬态响应，就可实证剖析归纳出两个特征参数对瞬态响应影响规律，建立典型二阶系统特征参数与动态性能之间关系，辨明并强化了对该教学重点理论理解，通过实验达到对理论教学效果提高。如图3所示为阻尼比ξ不同取值（图3（a）ξ=0.707，（b）ξ=0.5）与二阶系统瞬态响应关系，学习者通过实验过程观察到二阶系统瞬态响应与性能指标，就可剖析归纳出特征参数阻尼比ξ对瞬态响应影响规律，即阻尼比ξ越小，系统超调量越大，系统相对稳定性越差；阻尼比ξ越大，系统超调量越小，系统相对稳定性越好；特征参数阻尼比描述了系统振荡性。这种通过实验与现象剖析归纳出结论过程对学习者映像是深刻，通过实践认知验证理论知识过程极大地诱发了学习者剖析性学习兴趣。既提高了学习效果，又积极促进了学习者创新意识与创新能力培养。 　　4.系统应用情况。该系统于2009年8月完成，并在2009～2019学年上学期应用于自动化系2019级280人课程教学中。特别是该学年课程正逢新老校区实验室搬迁交替之时，该课程模拟实验不能及时安排情况下，该虚拟实验系统及时提供了学生280人实验环境，在理论验证与研究层面补充了该课程模拟实验效果，起到实验教学环节重要作用。该系统已在自动化系2009级、2019级近520人课程教学中应用。同学们使用本系统功能进行仿真实验，辅助理论教学与实践，积极促进了学习者学习