《自动控制原理》课程教教学改革研究.docVIP

第 PAGE 页 《自动控制原理》课程教学改革研究 　　《自动控制原理》课程是测控专业及其工科专业必修重要专业基础课程，是一门集理论性、实践性、综合性为一体重要专业基础课程之一。课程授课方式、讲授效果好坏直接影响着学生后续课程学习,影响着学生对整个专业知识掌握。以培养学生自主学习、提高综合能力为目标，文章力图通过对改善课堂教学方法，采用多种教学形式结合，实验与实践教学等剖析，提出提高自动控制原理课程教学质量几点建议与方法。 　　一、改善课堂教学方法，提高教学质量。 　　1.启发学生思考，增强学习主动性 　　在长期专业教学中我们发现：该课程在传统教学条件下，采用传统教学模式，以教师为中心，以语言传授与黑板板书为手段向学生单向灌输式传授知识，学生被动式地接受知识，师生互动较少；由于课程基本概念、基本原理阐述多，学生又缺乏对控制系统感性认识，造成理解上困难；又因课时数限制课堂讲述内容受限，实例与实践机会会更少，最新控制系统研究进展与发展趋势很难进入课堂教学；内容更新慢，理论与实践脱节，学生难以理解，所以在教与学两方面难度都非常大。课堂教学中，教师可以制作动画演示实验小课件，增加课堂趣味性，可以使课堂深动起来，有利于提高学生学习积极性。教师在给学生讲授知识时候要给学生留出一定思考空间，结合应用实例，引导学生结合实际，利用所学理论思考剖析问题，启发他们去思考与剖析，使学生学习始终处于“问题―思考―剖析―解答”积极参与状态。这样不仅使学生保持浓厚兴趣与注意力高度集中, 增强他们学习兴趣与积极性，而且锻炼学生独立思考与逻辑推理能力,并最终体会到概念内涵与规律实质。 　　2.与工程实践相结合，解决实际问题 　　由于自动控制原理课程理论性强，与工程结合密切，教学中若只是注重纯理论知识传授,如数学模型介绍、时域及频域性能指标计算等，那么面对抽象传递函数,学生一定不会在头脑中产生被控对象与控制器物理概念与工程概念，在下一步专业学习或今后工作中就不知如何着手应用所学知识去解决实际问题。因此在教学中要求教师不仅要讲授一些基本原理与方法,还应与工程实践相结合,适当地将目前研究热点（如模糊控制、神经网络等）以及当前最新科研成果引入教学，以充实课堂，既可以提高学生兴趣，又可以激励他们学习劲头。另外也可将该课程学习与社会对本专业人才素质要求，以及学生考研等联系起来，提高学生对本课程学习主动性与紧迫感。 　　二、灵活采用多种教学形式结合 　　由于自动控制原理课程本身特点，教学方法单一以及实验条件限制，该课程长期以来一直处于教难、学更难境况中。单一黑板式教学方式与“填鸭式”讲授法，使得学生只能依靠做习题来巩固与理解所学知识，教学难以达到期望效果。因此，应根据本课程特点，采用多种教学形式结合来丰富课程教学过程。教学形式不应拘束于板书、存在于课件、存在于网络学习资料中，应调动师生互动性，鼓励学生参与教师科研，课外科技活动等等，从而提高课堂教学质量。 　　1.课堂讨论。 　　在课堂讲授中，穿插一定课堂讨论，可以活跃学生思维，帮助学生掌握所学内容，变灌输式学习为引导式、启发式与互动式学习。可以先给学生提出问题，由学生带着问题自学，独立思考，主动解惑，老师再提问，让学生充分发表见解，其他同学进行质疑、补充，接着引导学生对重要观点进行辩论，最后统一认识形成结论，即为“提出问题―学生自学―讨论提问―总结归纳”教学过程。这种启发式教学方法激发学生求知欲望，进而调动学生积极思维。对教学中重点与难点问题，采用集体讨论、观摩教学、课外答疑、网站辅导等形式也可以达到很好教学效果。 　　2.辅助教学工具使用。 　　MATLAB软件应用特别适合作计算机辅助教学平台，利用Matlab中自动控制原理剖析模块库（control system toolbox）学生可以方便地对自动控制系统动态过程进行仿真，以加深对课程重点与难点认识与理解。比如在课程教学内容中系统“冲激响应”，通过手工运算对系统响应进行剖析，学生往往只能得到相应数学表达式，而对表达式所隐含物理意义却缺乏足够感性认识。利用Matlab仿真软件可以使学生在仿真过程中随意改变感兴趣参数，实时观测系统变化，交互性好。学生能很快进入实验本质阶段，体味自动控制仿真乐趣与创造性，使学生学习起到了事半功倍效果。 　　3.建立课程网站，供学生自主学习。 　　教师应该建立《自动控制原理》课程网站，将课程电子教案、课程教学大纲、学期授课计划、课后练习题、系统仿真模拟实验室等资源放在互联网上，供学生课外学习。这样使这门课程真正成为基于网络资源教学一门课程。更为关键是我们利用网络为学生与教师、学生与学生之间提供了交流与协作平台，网络为学生研究性自主学习提供了交流平台。如电子邮件（E-mial）、远程登陆（Telnet）、文件传输（FT