刚体的转动解读.ppt

飞轮的质量为 60kg ，直径为 0.50m ， 转速为 1000r ／ min ，现要求在 5s 内使其制 动，求制动力 F , 假定闸瓦与飞轮之间的摩擦 系数 μ = 0.4 ，飞轮的质量全部分布在轮的外 周上。尺寸如图所示。 F ω d 闸瓦 0.5m 0.75m 结束 目录 *P.58 习题 2-13( 类似 ) = 3 .75kg.m 2 0 t = 1000 60 n × = = π 2 ω 0 π 2 =104.7 r/s 5 t = = ω 0 f N F N f l 1 l 2 R J m 2 = = 60 × (0.25) 2 解： ω 104.7 20.9 r/s 2 5 0 ? t = = = ω 0 l 1 + = ( ) F l 2 N l 1 0 = R J f m ? = N R l 1 = F l + l 2 m R J ? = 314N m = N R J ? 结束 目录 陀螺效应 : 旋转的物体有保持其 旋转方向（旋转轴的方向）的惯 性 陀螺仪：用于于船舶、飞机的自动控制、导航系统 用旋转法，旋转速度快的是熟鸡 蛋，慢的是生鸡蛋。 怎样区分生熟鸡蛋 ? 子弹在飞行中为什么旋转？ 子弹旋转前进可以保持飞行过程中 的稳定性，从而射得更远，同时也确保 射击精度。 如果不旋转，那么子弹弹 头方向不稳定，偏差很大、射程也有限。 直升飞机防旋措施 直升飞机防止机身旋动的措施 用两个对 转的顶浆 （支奴干 CH47) 用 尾 浆 （美洲豹 SA300 ） （ 海豚 Ⅱ ） 怪异直升机 § 3.1 刚体 刚体定轴转动的描述 刚体，指在任何情况下都没有形变的物体 一、刚体定轴转动的描述 1. 平动和转动 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行 如果物体上的所有质 元都绕某同一直线作圆 周运动，这种运动就称 之为 转动 ，这条直线称 为 转轴 。 平动和转动是刚体运动中两种基本形式 . 2. 刚体定轴转动的特点 ? ? i i r ? ? ? i i r a ? 2 ? ? ? i ni r a r ? ? ? ? ? ? ? 转动 ： 分 定轴转动 和 非定轴转动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 § 3.1 质点系的角动量定理 1. 质点系对固定点的角动量定理 i F ? i r ? 0 m i ji f ? ij f ? 对 i 质点 i i i M t p r ? ? ? ? ? d ) d( ) ( ? ? ? ? ? i j ij i i f F r ? ? ? 外 对 i 求和，得 : ? ? ? ? ? ? ? ? ? i i j ij i i i i i i f r F r t L ) ( d d ? ? ? ? ? 外 0 ? ? ? ? ? ? i i j ij i f r M ) ( ? ? ? 内 ? ? ? i i i F r M ? ? ? 外 称为质点系所受合外力矩 外 M ? 于是得 ? ? ? ? ? i i i i i i p r dt d F r ? ? ? ? 外 或 t L M d d ? ? ? 外 i i i i i p r L L ? ? ? ? ? ? ? ? ? 作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角 动量对时间的变化率 . 这就是质点系对固定点的角动 量定理 . 常矢量 ，则 若 外 ? ? L M ? ? 0 —— 质点系角动量守恒定律 2. 质点系对轴的角动量定理 t L M d d ? ? ? 外 d d L M k k t ? ? ? 外 t L M z z d d ? 外 质点系对轴的角动量定理 简单地 , 设质点系内各质点均在各自的转动平面内 绕同一轴转动，并设固定转动轴为 z 轴 z z L ? ? i i p