无碳节能小车设计说明综述.pptVIP

无碳节能小车设计说明 ? 1. 构架部分 ? 2. 转向部分 ? 3. 驱动部分 ? 4. 细节说明 1. 构架部分 ? 小车采用三轮结构（ 1 个转向， 2 个驱动） ? 重物落差 0.5 米物重 1kg. 2. 转向 ? 转向机构与驱动轴相连 ? 小车的转向轮周期性的摆动 ? 计算传动机构，使小车行使 200 厘米时， 转向轮摆动一个周期。 ? 确定连杆在转盘有位置，尽量减小转向 轮的摆动角度，从而使小车先驱的实际 距离变大。确定初始位置与摆轮角度的 关系。 3 ．驱动 ? 原理：绳拉力为动力。将物块下落的势 能尽可能多的转换为小车的动能，进而 克服阻力做功。物块在下落的过程中不 可避免的要与小车发生碰撞，碰撞过程 必然要有能量损失，所以要解决的问题： 1 下降过程中，尽可能的降低下落的速 度； 2 在将要下降到小车时，改变转速 比，使物块减速下落，进一步减少碰撞 损耗。 解决方案 一、小车的匀速运动过程 ? 传输功率 = 转矩 X 角速度 ， 通过一系列的齿 轮，带轮，转轴产生转速比，使作用在后轮 的转矩和阻尼转矩平衡，物块低速匀速下落。 ? 在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮，微 调转矩，适应不同的环境下阻力的不同。 ? 制作多套后轮，微调转矩。改变后轮时，也 要相应的改变转向传动轮的大小，同时保持 车身水平，适当调整前轮转轴的长度。（现 场可实现） ? 二、小车的起始和结束过程 ? 梯形原动轮的设计实现小车的起 动和物块的从低速到减速下落。 减小因碰撞而损失的能量。 梯形原动轮 阻力 速度