机械原理-齿轮重点解读.pptVIP

第 5 章 齿轮机构及其设计 内 容 ? 应用及分类 ? 齿轮的齿廓及其啮合特点 ? 渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 ? 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ? 渐开线齿廓的切制原理 ? 渐开线齿轮的变位修正 ? 斜齿圆柱齿轮传动 ? 蜗杆传动 ? 圆锥齿轮传动 重 点 渐开线直齿圆柱齿轮外啮合 传动的基本理论和设计计算。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达 300 m/s 。 ③传动功率范围大，从几瓦到 10 万千瓦 。 ④效率高 ( η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点： 要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动 ( 如单车 ) 。 平面齿轮传动 （轴线平行） 外齿轮 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对 运动分 按齿廓曲线分 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 渐开线齿轮 (1765 年 ) 摆线齿轮 (1650 年 ) 圆弧齿轮 (1950 年 ) 按速度高低分 : 按传动比分 : 按封闭形式分： 齿 轮 传 动 的 类 型 高速、中速、低速齿轮传动。 定传动比、变传动比齿轮传动。 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 球齿轮 抛物线齿轮 ( 近年 ) 分类： 内齿轮 齿轮齿条 O 1 O 2 ? 1 ? 2 V P1 = V P2 ? ? 1 O 1 P = ? 2 O 2 P 即 : i 12 = —— = —— ? 1 ? 2 O 1 P O 2 P 齿廓啮合基本定律 一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线 , 截连心线为两段线段的反比。 共轭齿廓 K P 齿廓形状影响传动性能，若传动比 变化 ? 从动轮转速不均匀 ? 惯性力、 振动、噪音 ? 传动精度。 分析可知： P 为齿廓 1 、 2 的瞬心 则 § 2 齿廓啮合基本定律 n n 节点位置固定 节圆 K O 1 O 2 ? 1 ? 2 n n P 不论两齿廓在何位置接触，过其接触 点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于 一 固定的点 P （ 节点 ）。 传动比恒定的条件 圆形齿轮 节点位置变化 节曲线 非圆齿轮 传动时， 两节圆纯滚动。 理论上齿廓曲线无穷多，实际选用 , 须考虑设计、 加工、安装、维修等要求。 常用 : 摆线、 渐开线 、圆弧线 . p o p o i 1 2 2 1 12 ? ? ? ? 齿廓啮合基本定律 一、渐开线形成 发生线 基圆 F 向径 展角 压力角 a K a K q K K 基圆半径 r b V K r K r b § 3 渐开线及渐开线齿廓 K 二、渐开线特性 1. BK = BA . 2. 法线切于基圆 . 3. BK = r K . 4. 渐开线形状取决于 r b . 5. 基圆内 渐开线 . 无 B A r K ▲推论 : 同一基圆上两条渐开线间 的公法线长度处处相等 ( 等于 两渐开线间的基圆弧长 ) 。 K 1 K 2 K 1 K 2 B B A 1 A 2 三、渐开线方程 1. r K = ——— r b cos a K 或 cos a K = —— r K r b 2. q K = ∠ NOA - a K = ——— - a K NA r b = ——— - a K NK r b = tg a K - a K 令： inv a K = tg a K - a K . . inv a K 称渐开线函数 . 渐开线方程 : { r K = ——— r