《汽车振动学基础及其应用》教学课件第1章.pptVIP

汽车振动学基础及应用教学课件 汽车振动学基础及应用 第1章 振动的基本概念 1.1 引言 1.2 振动系统的基本要素 1.3 振动的研究方法 1.4 振动系统的分类和表示方法 1.1 引言 振动的定义？ 在外力的作用下，弹性的机械或结构不仅产生刚体运动，还会产生由于弹性而引起在平衡位置附近的往复运动（振荡现象），这种往复运动通常称为振动。 通常用系统的运动量位移、速度、加速度来描述这种振荡现象。 1.1 引言 汽车振动问题： 振动系统：汽车中的某个零件、某个部件、某个子系统或整车系统。如：传动轴，曲轴，悬架系统，发动机悬置系统，传动系统，轮胎系统，人体座椅系统，整车振动系统。 输入 激励 振动 系统 输出 响应 1.1 引言 汽车振动分析主要研究问题： 汽车振动这门学科就是要分析系统、激励和响应这三者之间的关系；探讨系统各参数对振动响应的影响；提出振动控制的方法。 汽车振动问题分类： （1）响应分析 （2）动态设计 （3）系统识别 （4）环境预测 1.2 振动系统的基本要素 机械系统之所以产生振动是因为它本身具有质量和弹性，而系统中的阻尼则使振动受到抑制。 质量，弹性，阻尼是振动系统的三要素。 1.2 振动系统的基本要素 质量：在力学模型中，质量被抽象为不变形的刚体。 在上述两式中，质量和转动惯量是表示力（力矩）和加速度（角加速度）关系的元件。 1.2 振动系统的基本要素 弹性 ：在力学模型中，弹簧被抽象为无质量而具有线性弹性的元件。 恢复力与弹性元件两端的相对位移的大小成正比。 为比例常数，通常称为弹簧常数或刚度。 1.2 振动系统的基本要素 阻尼：在力学模型中，阻尼器被抽象为既无质量又无弹性的阻尼力模型。 阻尼力大小与阻尼器两端相对速度一次方成正比。 为比例常数，称为阻尼系数。 1.3 振动的研究方法 理论分析： 1.建立力学模型 单自由度车身振动模型 车身车轮二自由度振动模型 1.3 振动的研究方法 考虑前后悬架不同输入的车身二自由度系统，与车身车轮二自由度模型相比，该模型考虑了前后悬架的不同输入，其响应可反映车身的垂直振动和俯仰运动； 1.3 振动的研究方法 四自由度振动模型 七自由度振动模型 1.3 振动的研究方法 2.建立数学模型 应用物理定律对所建立的力学模型进行分析，导出描述系统特性的数学方程。通常振动问题的数学模型可表现为微分方程的形式。 1.3 振动的研究方法 3.方程的求解 为得到描述系统振动的数学表达式，就需对数学模型进行求解。通常这种数学表达式是位移、速度、加速度等振动响应量的时间函数。它表明系统响应与系统特性，激励等的关系。 1.3 振动的研究方法 4.分析结论 根据方程的解提供的规律和系统的工作要求及结构特点，可以作出设计和改进，以获得问题的最佳解决方案。 1.3 振动的研究方法 实验研究 （1）直接测量振动系统的响应，并进行分析系统的振动特性； （2）用已知的振源去激振研究对象，并测取振动响应，以把握系统的振动特性。 传感器 放大器 记录仪 频谱分析 图1.3 实验研究的振动测试和分析的过程 1.4 振动的分类和表示方法 振动系统的分类： 1．根据系统的输入类型可分： 自由振动 强迫振动 自励振动 2．根据系统的输出类型可分： 简谐振动 周期性振动 瞬态振动 随机振动 1.4 振动的分类和表示方法 3．根据系统的自由度可分： 单自由度系统 多自由度系统 弹性体振动系统 4．根据描述系统的微分方程可分： 线性振动系统 非线性振动系统 1.4 振动的分类和表示方法 振动的表示方法 （1）函数关系式 （2）函数图形 横坐标为时间 ；纵坐标为位移 1.4 振动的分类和表示方法 图1.4 几种典型的振动形式 1.4 振动的分类和表示方法 周期振动可用时间的周期函数表示为： 简谐振动是最简单的周期振动。其振动位移可用下面正弦函数（或余弦函数）来表示： 式中： 为周期； 为振幅。 1.4 振动的分类和表示方法 1.简谐振动 这种按时间的正弦函数所作的运动称为简谐振动。简谐振动常用做匀速圆周运动的点在铅垂线上的投影来表示，如图1.5所示。 做匀速圆周运动的点不是从水平位置开始 ： 做匀速圆周运动的点是从水平位置