《汽车振动学基础及其应用》教学课件第2章.pptVIP

2.3 非简谐激励下的强迫振动 设一般周期激振力 作用于有阻尼的质量弹簧系统，其运动方程式为： 因第一项 是常力，当它作用于系统时只会影响系统的平衡位置。如果坐标原点选在新的平衡位置上，则系统的响应与该项无关。此时系统的稳定解为： 2.3 非简谐激励下的强迫振动 2.3.2 任意激振下系统的响应 在许多实际问题中，对系统的激振并非周期性的，而是任意的时间函数，或是极短时间间隔内的冲击作用，当激振作用的时间比系统的固有时间更短时，称为冲击。对于任意激振，系统没有稳定响应，只有瞬态响应。在激振力作用停止后，系统按固有频率作自由振动。瞬态响应和自由振动就构成了任意激励的响应。 2.3 非简谐激励下的强迫振动 1．杜哈梅积分法 杜哈梅积分法的基本思想是将激振力分解为一系列脉冲的连续作用，各脉冲的大小和作用时间由 决定。先求出每个脉冲单独作用下系统的响应，然后按线性系统的叠加原理将其叠加起来，即得出系统对激振的响应。 2.3 非简谐激励下的强迫振动 系统在初始条件下的响应： 通过对上式的积分求得： 上式为杜哈梅积分式。 杜哈梅积分的解即为系统的初始条件为零时的全解，包括了瞬态振动及稳定振动。 2.3 非简谐激励下的强迫振动 2.单位脉冲响应函数法 单位脉冲函数即 函数，这是一个广义函数，有如下定义： 及 上式即定义单位脉冲函数的冲量为一个单位，利用上述特征，我们可以定义一个发生在某时刻的单位脉冲函数： 及 2.3 非简谐激励下的强迫振动 当 时，系统将作自由振动，得系统的响应为： 上式即为系统单位脉冲瞬间的响应方程，并记作 ， 即称为系统的单位脉冲响应函数。 系统若在激振力 作用下，在 时刻，产生的冲击输入为 ，系统的冲击响应则为 ，故欲求系统在时刻 的响应，无疑应为之间的冲击响应全部叠加，即 2.3 非简谐激励下的强迫振动 3.傅氏积分法 若把非周期激振视为具有无限长周期激振时，也可以把此任意激振表示成傅氏级数形式，而用一般的方法求解。 非周期激振可表示为： （2-49） （2-50） 汽车振动学基础及应用教学课件 汽车振动学基础及应用 第2章 单自由度系统的振动 2.1 单自由度系统的自由振动 2.2 单自由度系统的强迫振动 2.3 非简谐激励下的强迫振动 2.4 汽车车身单自由度系统的振动 2.1 单自由度系统的自由振动 2.1.1无阻尼的自由振动 无阻尼单自由度系统的自由振动微分方程： 由方程可知：由于质量 和刚度 恒为正数，故在单自由度系统的无阻尼自由 振动中的位移和加速度方向始终相反。 2.1 单自由度系统的自由振动 微分方程式的通解为： ， 时，代入（2-5）可得： 当 由上式可知，单自由度系统的自由振动由二个频率相同的简谐振动合成，由谐波 的合成可知，二个频率相同的简谐振动合成后仍然同频率的简谐振动，即： （2-5） （2-6） 其中： 2.1 单自由度系统的自由振动 由此可知，单自由度系统不论受怎样的初始干扰，其自由振动是一个简谐振动， 其固有振动圆频率（natural angular frequency）为： (rad/s) 固有频率（natural frequency）为： （Hz） 固有周期（natural period）为： (s) 2.1 单自由度系统的自由振动 2.1.2 具有粘性阻尼的自由振动 有阻尼单自由振动系统的运动微分方程为： 式中： 为无阻尼固有角频率； 为阻尼比。 2.1 单自由度系统的自由振动 对于有阻尼的单自由度系统的自由振动，除了与系统的初始条件有关外，还与系统中阻尼的性质和大小有关。 1．小阻尼情形 即欠阻尼时系统的自由振动形式如下： 式中： 为振幅； 为衰减系数； 为有阻固有频率； 为相位角。 2.1 单自由度系统的自由振动 由曲线及式（2-13）可知：欠阻尼的系统作减幅振动，振幅随时间的增加而按指数衰减，振动趋于消失。 单自由度系统的阻尼系数 ： 2.1 单自由度系统的自由振动 2．临界阻尼情形 ，此时系统的运动情形如下： 式中： 运动衰减曲线见图2.4。此时系统作逐渐返回平衡位置的非周期性运