《汽车振动学基础及其应用》教学课件第6章.pptVIP

6.3 发动机悬置系统及其优化设计 如果 是发动机总成的惯性主轴，则 ，此时可把发动机总成的动能表示成： 此时相应的质量矩阵是对角矩阵 汽车振动学基础及应用教学课件 汽车振动学基础及应用 第6章 汽车发动机的振动分析 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 6.2 发动机振动的隔振分析 6.3 发动机悬置系统及其优化设计 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 6.1.1 单缸发动机的激励源 讨论发动机振动时,在保持重心位置和总质量不变的条件下，把整套曲柄连杆机构的质量用集中在曲柄销与活塞销上的两质量代替。 曲柄连杆机构可简化为图6.1所示的系统。 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 活塞的运动方程式及活塞的运动速度和加速度为： 其中： 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 对于不同的 值，可算出各项系数的 值。如略去高阶微小量，用前面两项近似表示，则 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 集中质量 的往复惯性力的大小等于质量 与活塞加速度 的乘积，而方向与加速度方向相反，即 其中： --------一级往复惯性力 --------二级往复惯性力 --------四级往复惯性力 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 往复惯性力也是一个收敛很快的三角级数，二级以上的惯性力很小，略去不计，于是可把集中质量 的往复惯性力近似的表示为 当发动机工作时，作用在曲柄连杆机构上的主动力是 式中： --------活塞顶面上气体的爆发压力； --------活塞直径。 （6-6） 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 图6.2 单缸发动机 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 根据达朗贝尔原理，系统加上移动质量 和转动质量 的惯性力 和 后，可利用平衡条件来分析受力情况。写出活塞的受力平衡方程： 由此可解出连杆的轴向力 和活塞的侧向压力 ： 分析曲轴的受力情况。可求出迫使曲轴旋转的主动力矩： 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 由曲轴的平衡方程求得： 解出支承的反作用力： 根据作用力和反作用力定律，可确是作用在发动机缸体上的气体压力 ，（作用在气缸顶）；通过活塞作用在缸体上的侧压力 ；通过曲轴作用在主轴承上的压力 。如图6.2（c）所示。 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 6.1.2 多缸发动机的激励源 多缸直列汽车发动机，可视为由曲轴连接起来的几个发动机。作用在整个缸体上的干扰力，应是各单缸体受到的干扰力组成的一组空间力系。如图6.3所示。一般情况下，此力系可简化为图6.4所示的受力情况，图中的干扰力和干扰力矩按下式计算。 图6.3 多缸发动机的受力情况 图6.4 缸体受力情况 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 设以 表示第 个曲柄相对于第一个曲柄的夹角，于是 由式（6-6）得 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 于是总铅垂干扰力为 水平干扰力仅与旋转惯性力的水平分量有关 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 绕水平轴转动的干扰力矩等于各缸铅垂干扰力对轴的力矩，即 绕铅垂轴的干扰力矩等于各缸水平干扰力对 轴之矩，它仅与旋转惯性力有关，即： 6.1 发动机振动的干扰力和力矩 绕曲轴轴线的干扰力矩是与惯性力及气体压力有关的周期函数，表示成如下的三角级数为： 由上分析可以看出，作用在直列多缸发动机上的干扰力和干扰力矩都是曲轴转角的周期函数，它们将引起发动机和车架的振动，为了减小这种有害的振动，除合理布置曲柄间的相互位置、采取有效的平衡方法和点火顺序来消除或减少干扰外，还应采取隔振措施来减少发动机传给车架的干扰力。 6.2 发动机振动的隔振分析 6.2.1 发动机的垂直振动 图6.6 发动机的垂直振动 运动微分方程式： 即 微分方程式的解为 6.2 发动机振动的隔振分析 式中： 若不计支承系统的阻尼（c=0），则发动机的铅垂振动规律式可简化成如下形式 6.2 发动机振动的隔振分析 6.2.3回转力矩引起的发动机振动 发动机绕曲轴中心振动的微分方程 式中： -------发动机对于曲轴中心线的转动惯量。 令 把上式简化为： 6.2 发动机振动的隔振分析 采用第2章所介绍的方法，可求出上式的解： 其中： 在 的无阻尼情况时，上式可简化为： 6.2 发动机振动的隔振分析 6.2.4