PLC控制分拣传送机.docx

精品文档 精品文档 PAGE PAGE14 精品文档 PAGE 设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设 计 题 目： 大、小球分拣传送机械 PLC控制 学 院： 学 号：100204075 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学 2013年7 月3日 目录 1引言 1 2PLC基础知识和编程语言 1 2.1PLC的组成 1 2.2PLC的编程语言 1 2.3PLC主要技术性能指标 1 2.4PLC的性能与任务相适应 2 2.5PLC的选型 2 3PLC在大小球分拣系统中的设计 3 3.1大小球分拣传送机器示意图与控制要求 3 3.2确定I/0地点分派 3 3.3绘制外部I/O接线图 4 3.4大小球分拣的设计思想 4 4机械臂（手）分拣大小球系统的控制程序 5 4.1机械手分拣大小球控制的程序功能图 5 4.2梯形图控制程序 5 4.3程序操作说明 10 4.4创新设计内容 10 4.5系统的调试说明及注意事项。 11 5总结 11 参照文件 12 引言 本课程设计的对象为机械手的自动化控制。机械手是在自动化生产过程中使用的一种 具有抓取和移动工件功能的自动化妆置 ,它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新 型装置,在生产过程中起着特别重要的作用。此设计的目的在于：机械手能代替人类达成 危险、重复、乏味的工作 ,减少人类劳动强度,提高劳动生产力。设计的内容为：机械手自 动分拣大小球。实现的目的在于：分拣大小球能够自动化操作。本章主要介绍机械手在大 小球分拣传送机械上怎样与 PLC相结合实现自动化操作。 2PLC基础知识和编程语言 2.1PLC的组成 1)PLC由四部分组成：CPU模块、输入输出模块、编程器、电源。 2)CPU模块的作用：不断采集输入信号，履行用户程序，刷新系统的输出。 3)输入输出模块的作用：是联系外部现场设施和 CPU模块的桥梁。 编程器的作用：生成用户程序，并用来编写、检查、改正用户程序，监控用户程序的履行情况。 电源的作用：为PLC提供电源。 2.2PLC的编程语言 PLC的编程语言有：次序功能图、梯形图、功能块图、指令表、构造文本。其中S7-200 只有三种编程语言：梯形图、功能块图、指令表。 ①梯形图（Ladderdiagram）编程语言是一种图形语言 ,近似于继电器控制线路图的 一种编程语言，它面向控制过程，直观易懂，是 PLC编程语言中应用最多的一种语言。 ②次序功能图常用来编制次序控制程序，它包括步、动作、变换三个要素。次序功能 图法能够将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态。关于这些小状态的功能依次处 理后再把这些小状态依一定次序控制要求连结成组合整体的控制程序。 ③功能块图是一种近似于数字逻辑电路的编程语言，用近似与门、或门的方框来表示 逻辑运算关系，方块左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小 圆点表示“非”运算，信号自左向右流动。 2.3PLC主要技术性能指标 I/O点数 指PLC外部输入和输出端子数。 第1页 ②用户程序存储容量 用来权衡PLC所能存储用户程序的多少。 ③扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间，以 ms/千步为单位。 ④指令系统条数 指PLC具有基本指令和高级指令种类和数量。种类数量越多软件功能越强。⑤内部存放器 ⑥高功能模块 2.4PLC的性能与任务相适应 关于开关量控制系统的应用系统，当对控制要求不高时，可采用小型 PLC（如西门子 企业S7-200系列PLC或OMON企业系列CPM1A/CPM2A型PLC）就能知足要求，如对小型泵 的次序控制、单台机械的自动控制等。 关于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的 应用系统，如对工业生产中常碰到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应采用带 有A/D变换的模拟量输入模块和带有 D/A变换的模拟量输出模块，配接相应的传感器、变 送器和驱动装置，并且选择运算功能较强的中小型 PLC，如西门子企业的 S7-300系列。 2.5PLC的选型 PLC的工作方式是循环扫描的工作方式。存在输入信号控制滞后的现象，关于不需要 精准控制要求的任务来说，这种滞后在一般工业控制上是允许的。 PLC的构造分为整体式 和模块式。整体式构造把 PLC的I/0 和CPU放在一块电路板上，省去插接环节，体积小， 每一I/O点的平均价钱比模块式的便宜，适用于工艺过程比较稳定、控制要求比较简单的 系统。模块式PLC的功能扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比率，都比整体式灵 活。维改正换模块、判断与办理故障快方便，适用于工艺过程变化教多、控制要求复杂的 系统。在使用时，应按实际详细情况进行选择。 结合以上几点，在大小球分拣机械臂控制系统中选择西门子 S7-200系列CPU226作为 可