现代控制理论测试题及答案.pdfVIP

现代控制理论测试题 3 10(s 1) 1． 已知系统传递函数 W ( s) 试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。 s(s 1)(s 3) 2． 给定下列状态空间表达式 . x 0 1 0 x1 0 x1 1 . x2 2 3 0 . x2 1 u ； y 0 0 1 x2 . x3 1 1 3 x3 2 x3 （1） 画出其模拟结构图。 （2 ）求系统的传递函数。 0 1 0 At 3． 用拉氏变换法求 e ，其中 A 0 0 1 。 2 5 4 y (s) s a 4 ． 线性系统的传递函数为 3 2 u( s) s 10s 27s 18 （1） 试确定 a 的取值，使系统不能控或不能观。 （2 ） 在上述 a 的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。 s2 6s 8 5． 已知系统的传递函数为 W ( s) ，试求其能控标准型和能观标准型。 s2 4s 3 1 1 s 1 s 1 6． 求传递函数阵的最小实现 W ( s) 。 1 1 s 1 s 1 7． 判断下列二次型函数的符号性质 2 2 2 （1） Q(x) x 3x 11x 2x x x x 2x x 1 2 3 1 2 2 3 1 3 2 2 2 （2 ） Q(x) x 4x x 2x x 6x x 2x x 1 2 3 1 2 2 3 1 3