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双叶片半转叶轮水轮机水动力性能实验研究 潮流能作为一种能量密度高、存储量大的清洁可再生能源，已经逐渐成为国内外研究热点垂直轴水轮机研究主要围绕Savonius叶轮阻力型水轮机和Darrieus叶轮升力型水轮机展开半转机构1 双叶片半转叶轮水轮机工作原理及其实验样机图1为半转机构运行原理图，其中动轮直径为定轮的两倍，半转构件与动轮固连。当系杆以角速度将半转机构应用于潮流能发电领域，系杆对称演化为转臂，半转构件演化为叶片，衍生设计双叶片半转叶轮水轮机(以下简称水轮机)如图2(a)，其中定轮与机架固连，输出轴与上转臂固连，定轮与动轮之间采用惰轮过渡。为提高叶片运行稳定性和强度，转臂选用上下布置的形式。如图2(b)所示，当来流以速度选取叶轮结构参数制造实验样机，转臂长度如图2(b)所示，本文实验中水轮机叶片初始相位为来流正对叶片，来流方向与叶片1垂直、与叶片2平行。当来流以速度2水轮机水动力性能参数及其实验方案2.1 性能参数与分析水轮机的输出功率和获能效率从不同视角表征水轮机水动力性能的优劣。（1）输出功率和输入功率输出功率式中，输入功率（2）获能效率获能效率另一方面，根据半转叶片端点轨迹式中，需要指出的是，水轮机实际运行过程中，瞬时输出转矩和转速是变化的，因而瞬时获能效率也是变化的。由于水轮机叶片运动的周期性，本文采用平均获能效率综合评判水轮机的能量捕获与转换能力。平均获能效率为水轮机平稳运行时若干周期内输出功率与输入功率的比值。计算平均获能效率时，式（3）中的输出转矩2.2实验方案为了综合测试水轮机水动力性能，本实验主要围绕以下三个测试重点展开：（1）水轮机低速自启性能测试 在0.5m/s来流速度及低值定负载下，测试并观察水轮机从静止到稳定运行阶段的转速变化情况。（2）水轮机获能效率测试水轮机空载稳定运行后，从0开始逐渐增加水轮机外部负载，直至水轮机停转，测试并观察水轮机在不同流速、不同负载转矩下的转速变化情况，从而获得不同流速下水轮机获能效率分布规律。（3）水轮机获能效率稳定性测试在水轮机运行平稳阶段，测试水轮机处于最佳获能状态(获能效率最高)时的瞬时获能效率随时间变化情况。上述测试需要通过合适的实验平台实时获取水流流速3 实验平台设计图4所示的实验平台采用“水静船进”的方式模拟来流对水轮机的作用。水轮机样机固定安装在浮筒式实验船中轴线的船体前端，能够实现来流方向正对叶片。采用无级变速推进器推动实验船前进，实现不同来流速度下水轮机水动力性能测试。实验测控系统与水轮机输出轴相连，实时测量并记录水轮机实验过程中运转参数变化。为排除外界波浪干扰，实验选择在无风浪的开阔平静水域进行。值得一提的是，将水轮机前置固定安装于实验平台中心轴线上，保证了来流方向始终与水轮机垂直，消除了不同来流方向对半转叶轮水轮机获能性能的影响，因而图3中的水轮机样机未添加偏航对流装置。同时对船体进行加宽处理，避免船体扰动来流对水轮机运行产生影响。为防止来流速度增大引起实验平台出现俯仰（相当于水轮机实际浮台的纵摇）运动，进而降低水轮机的获能效率，因而必须正确选择推进器螺旋桨的放置深度。如图5所示，以实验平台中心为原点图中最终搭建实验测试平台及其实验现场如图6所示。 实验通过调节磁粉加载器控制负载（负载即为输出转矩）大小，采用多普勒测速仪与扭矩转速传感器实时采集三维流速、输出转矩和转速等参数数据。为保证采集数据稳定可靠，流速仪采样频率与转矩转速传感器采样频率设置为15Hz，单次采样有效时间大于15s。4 实验数据处理与结果分析实验平台运行过程不可避免地存在微幅振动，实测来流速度随之小幅波动，因此流速计算时选取实验船稳定运行时间段的流速数据，并采用中心过滤法对实测流速数据进行处理。根据实验采集的负载转矩、转速和来流速度等参数数据以及水轮机结构参数，通过式（1）-（3）计算得出水轮机在该时间段内的各项水动力性能参数。4.1 水轮机低速自启性能分析图7所示为水轮机在加载0.4N·m负载、来流速度为0.5m/s工况下自启过程中转速变化规律。由该图可见，水轮机启动过程主要分三个阶段：初始急加速阶段，缓加速阶段，稳定运行阶段。水轮机在0~4s处于初始急加速阶段，水轮机在来流作用从静止开始转动，转速从0开始呈现快速增长；4~8s由于水轮机转速增加，水轮机所受阻力做功增大，但来流对水轮机依旧做有效功，水轮机进入缓加速状态，水轮机转速保持缓慢增长状态；8s之后水轮机已经处于当前负载最大转速，处于完全启动状态，开始稳定运行。4.2 水轮机获能效率分析4.2.1 实验结果分析表1-3列出了实测来流速度分别为0.50