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【机器人4.0】机器人4.0时代来临！四大核心技术助推大规模商用部署 智东西 2020-05-01 原文 当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。2018 年，全球机器人市场规模达 298.2 亿美元， 2013-2018 年的平均增长率约为 15.1%。在配备制造领域，机械臂凭仗强大的负重力量和精准的抓取操作代替着工人的双手；在物流领域，智能仓储机器人和无人搬运车不断提高着运输效率；在生活服务领域，家用清洁机器人和服务机器人正成为很多家庭的私人保姆和小秘书。 本期的智能内参，我们推举来自英特尔的报告， 全面阐述机器人4.0的进展情况，以及云–边–端融合的机器人系统和架构 。?假如想保藏本文的报告（ 机器人4.0白皮书 ），可以在智东西头条号回复关键词“nc384”猎取。 一、 迈向云-边-端融合的机器人 4.0 时代 1、 机器人技术进展次要阶段分析 2017年，中国信息通信争辩院、 IDC 国际数据集团和英特尔共同发布的《人工智能时代的机器人 3.0 重生态》白皮书把机器人的进展历程划分为三个时代，分别称之为机器人1.0、机器人 2.0、机器人 3.0。 ▲机器人进展阶段示意图 机器人 1.0（1960-2000）， 机器人对外界环境没有感知，只能单纯复现人类的示教动作，在制造业领域替代工人进行机械性的反复体力劳动。 机器人2.0（2000-2015）， 通过传感器和数字技术的使用构建起机器人的感觉力量，并模仿部分人类功能，不但促进了机器人在工业领域的成熟使用，也逐渐开头向商业领域拓展使用。 机器人 3.0（2015-），伴随着感知、计算、把握等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等新型数字技术在机器人领域的深化使用， 机器人领域的服务化趋势日益明显，渐渐渗透到社会生产生活的每一个角落。在机器人 2.0 的基础上，机器人 3.0 实现从感知到认知、推理、决策的智能化进阶。 2、 使用领域分析 当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。2018 年，全球机器人市场规模达 298.2 亿美元， 2013-2018 年的平均增长率约为 15.1%。在配备制造领域，机械臂凭仗强大的负重力量和精准的抓取操作代替着工人的双手；在物流领域，智能仓储机器人和无人搬运车不断提高着运输效率；在生活服务领域，家用清洁机器人和服务机器人正成为很多家庭的私人保姆和小秘书。 工业制造领域分析。目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的使用。随着功能的不断提升，以及各种使用场景的不断清楚， 2013 年以来，工业机器人的市场规模正以年均 12.1%的速度快速增长，估计到 2020 年将达到 230 亿美元的销售额。随着人力成本的上升， 工业制造领域的使用前景良好，将会保持快速增长的势头。同时，工业机器人需要拥有更高的机警性、更强的自主避障和快速配置的力量，提高全体产品的易用性和稳定性。 消费服务领域分析。服务机器人虽然全体销售额低于工业机器人，但近几年一直维持着较高的年增长率，商用服务机器人在商场、银行、酒店、机场等使用场景有了更多的落地部署，次要供应导览、问询、送物等基础服务。同时，家用服务机器人悄然进入千家万户，扫地机器人销量在家用服务机器人销量中占次要份额，成为目前家务机器人中的主导品类。由于本体力量不足， 隐私、平安方面的问题， 家庭管家机器人和陪伴型机器人的市场渗透率较低。2013 年以来全球服务机器人市场规模年均增速达 23.5%，估计 2020 年将快速增长至 156.9 亿美元。 从整个技术进展和市场环境看，机器人产业拥有以下进展推力：1、?成熟的生态系统；2、老龄化人口趋势和新兴市场；3、更多智能产品互联和智能家庭建设；4、人工智能、自然言语理解力量的添加 。 3、 机器人 4.0 的定义和进展机会 机器人 3.0 估计将在 2020 年完成， 在此之后， 机器人将进入 4.0 时代， 把云端大脑分布在从云到端的各个地方，充分利用边缘计算去供应更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的学问和常识很好的组合起来，实现规模化部署。机器人除了具有感知力量实现智能协作， 还具有理解和决策的力量，达到自主的服务。在某些不确定的情况下，它需要叫近程的人进行添加，或者做一些决策协助，但是它在 90%，甚至 95%的情况可以自主完成任务。 要达到这一目标， 首先需要利用人工智能和 5G 技术。利用人工智能技术提高机器人本体感知力量的同时， 提升共性化自然交互力量。利用 5G 技术， 大大缩短从终端到接入网的时间，带宽大幅度上升，很多东西可以放到边缘端，加入更多的计算力量，包括云端大脑的一些扩展，助力机器人规模化部署。 ▲实