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电力需求侧空调负荷柔性调控策略研究 摘要：随着空调在各类建筑中的普及使用，空调负荷已成为影响区域电网稳定运行的重要因素，如果不加以调控，将会影响到整个区域的正常用电。基于此，文中在空调负荷区域分层调控的架构基础上，提出了一种自适应模糊PI三闭环控制策略。该方法将空调负荷信息和模糊控制相结合，通过形成三闭环PI控制对空调负荷进行柔性调控。文中搭建仿真模型来验证该策略的可行性。仿真结果表明，该调控方法的控制精度可达到近99%,为精确控制负荷提供了一种新方法。目前，该调控策略已在某大学进行了实际应用，为将来柔性调控技术的推广提供了理论支持和实践参考。 电力负荷的柔性控制策略有助于引导电力用户主动调整用电需求，改变固有的用电模式和用电方式，是需求侧管理中的重要环节。空调负荷在第三产业和居民用电中一直占着很大的比重。由于空调负荷季节性特征显著，使其已成为季节性峰谷拉大的主要原因目前，关于空调负荷的调控策略的相关研究大多集中在顶层电网的调峰调度架构设计和优化调度方面。文献 多级调控模式架构本文利用智慧用电管理系统连接区域或局域微电网，根据台区或变压器之后的配电情况、柔性负荷分级管理思想、智能负荷控制器的特点，采用分区、分类、分时控制设计方式，实现“区域控制-分层控制-现地控制”的多级控制模式，如图1所示。这种控制方式使得需求侧的空调负荷群更加灵活地参与电网管理和需求响应，除空调负荷的控制和响应以外，方便其将来与其他柔性负荷、水、气、热等多种能源形式接入，为实现能源互联和能耗综合监测提供了平台本文主要研究现地控制层，将空调负荷群作的空调本体作为被控对象，通过设计自适应模糊PI控制器控制设备的通断作为控制逻辑代替人工操作。调控思想为根据不同时段的空调负荷曲线，对不同的空调负荷状态分别划分高、中、低3个不同的等级：(1)“高”代表当前负荷曲线处于波峰状态，电价随之上涨，需要进行“移峰”或“削峰”。在不改变其它时段电力消费的情况下，选择柔性调控，减少高峰期用电量；(2)“中”代表当前负荷曲线适中，是一种较好的状态；(3)“低”代表负荷曲线处于波谷状态，需要进行“填谷”。根据DR策略(主要指低峰用电的电价或激励),用户主动解除对低优先级用电负荷的限制，选择性进行柔性调控。 模糊三闭环控制系统设计 控制系统模型对空调本体进行控制时，通过控制空调的电机来实现对空调负荷的调控。控制系统原理如图2所示。在该系统中设置3个控制闭环，从内到外分别是第一环(电流环)、第二环(速度环)、第三环(负荷环),三环采用串联滞后校正的原理。三闭环控制中 空调电机传递函数的建立本系统所用的空调是用无刷直流电机控制的，主要由转子、定子、三相绕组和霍尔传感器组成式中，由电磁转矩方程和机械运动方程，在空载情况下，可得到 (2)式中，对式(2)进行拉氏变换整理后可得无刷直流电机即空调模型的传递函数。 (3) 自适应模糊控制器设计本研究中的模糊自适应算法主要用于三闭环中的负荷环，用来进行PI参数整定。该方法结合了传统PI控制精度高以及模糊控制强适应性的优点(1)将预期负荷与实际负荷的差(2)设该控制器输入量论域的分别为{0,0.01,0.02}、{0,1.5×10同理，对(3)根据上述策略，确定出Δ(4)在得到输出变量Δ 仿真验证通过MATLAB/Simulink搭建三闭环控制系统，其中电机模型的基本参数如下：绕组电阻  空调模型的稳定性验证本文通过幅值稳定裕度与相角裕度检验传递函数设置是否合理来判断空调系统模型的稳定性。章节2.2中系统传递函数 三闭环控制系统仿真验证由于系统在阶跃输入下较为严峻，故采用阶跃响应来验证。本文方法与传统PI三环控制对比结果如图6所示。从图6中可以看出，本文所用方法的阶跃响应超调0.025 8%,而传统三环PI为0.031 9%;上升时间为0.439 s, 传统三环PI为0.441 s; 调整时间为0.769 s, 传统三环PI为0.773 s; 系统稳定值均为1,说明本文方法比传统PI的性能指标更好，更有利于进行负荷调控。本文设计的三闭环控制系统，实际负荷可以对输入负荷进行跟踪，负荷数据来源于武汉某大学日用空调负荷数据，跟踪负荷误差比如图7所示。从图中可看出最大误差率的绝对值小于1%,即跟踪精度在99%以上，说明本文方法对负荷跟踪有较好的效果，可以精确地模拟电网中对需求侧负荷的管理与控制。为了进一步说明本文控制策略的优势，在单环下采用经典的Z-N法和粒子群算法由表4可以看出，本文所采用的自适应模糊PI方法来整定参数，得到的阶跃响应超调是0.02