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基于新型鲁棒下垂控制方法的光伏发电系统并网研究 摘要：光伏发电系统具有易受环境和负载变化影响的特点，其在并网过程中会产生频率和功率波动问题，而传统PI控制方法反应速度慢且稳定性差。针对这一问题，文中提出了一种新型鲁棒下垂控制设计方法。该方法在双向互联变换器双闭环控制电流内环的控制结构中设计了一个积分滑模控制器。该控制器既能够快速平抑光伏发电系统在并网过程中产生的电压和频率波动，又能够保证不同环境条件下电力系统的稳定性。MATLAB/Simulink仿真结果表明，新型鲁棒下垂控制方法比传统PI控制方法反应更快且波动幅度下降近一半，更好地保证了电网在光伏发电系统并网后的持续稳定运行。 近年来，随着煤炭石油天然气等不可再生能源的过度开发和利用，造成了严重的环境污染和能源危机。为了解决由此引发的一系列问题，越来越多的科研组织和机构将目光投向了对可再生能源的开发与利用目前，市场上主流的分布式微电网系统有光伏发电系统微电网、风力发电系统微电网和燃气发电系统微电网等综上所述，以往的微电网传统下垂控制方法研究大多靠增加控制环节来实现较好的控制效果，结构复杂成本高，且所设计控制方法对负载变化时的控制效果差，平抑微网参数波动的效果也不明显等。因此，本文针对分布式光伏发电系统，考虑其在并网条件且负载变化下的控制问题，提出了一种新型鲁棒下垂控制方法，设计积分滑模控制器来替代传统下垂控制中的PI控制器，以维持电网电压和频率的稳定并平抑功率的波动。最后，本研究通过在MATLAB/Simulink中搭建的仿真模拟系统，验证了所提方法的可行性和有效性。 光伏系统建模及其控制器设计 光伏系统建模一个光伏模型可以看作是由许多以并联方式和串联方式连接的光伏阵列所组成。最常用的光伏阵列可以看作是带有一个二极管和两个电阻的电流源，结构如图1所示传统光伏发电系统的输出电压电流特性关系如下 (1) (2) (3)式中， 最大功率追踪控制根据图2所示的光伏电池的功率电压(为使光伏发电系统持续以最大功率进行输出，需要通过控制算法对其进行控制，即最大功率点追踪控制(Maximun Power Point Tracking, MPPT)。常见的最大功率点追踪控制算法主要有扰动观察法、电导增量法和功率反馈法等。本文采用了最常用的扰动观察法，该方法的流程图如图3所示这里的 光伏并网混合微电网结构在传统交直流混合微电网的结构基础上，本文加入了光伏发电系统模块用来代替混合微网中的直流部分，其微电网结构如图4所示。它主要由光伏发电模块、MPPT模块、升压变换器、双向互联变换器、配电网和交直流负载等构成。其中， (4)交流侧的大电网为高压电网，根据图4,结合基尔霍夫电流定律(Kirchhoffs Current Law, KCL)和基尔霍夫电压定律(Kirchhoffs Voltage Law, KVL),有如式(5)与式(6)所示的电压电流关系。直流侧为=交流侧为=对式(6)进行变换后有 (7)把式(7)进行 (8) (9) 交直流双向互联变换器控制策略 双向互联变换器的模型及稳定性分析双向互联变换器的简易结构如图5所示，其主要由IGBT或MOS管等门极触发电子开关设备组成。脉冲宽度调制(PWM)用于将直流电压转换为所需的交流波形。双向互联变换器的输入输出电压电流关系如式(10)与(11)所示 (10) (11)可以得到 (12)对三相电流进行 (13) (14) 传统的下垂控制下垂控制是目前最为有效的微源控制技术之一。直流微源下垂控制可以用来监视直流微网的电压变化，而交流微源利用三相桥式电路等效可使其端口满足交流微源下垂特性=式中，交流子网中各分布式电源的式中， 双向互联变换器的鲁棒控制设计本文设计了一个针对光伏发电系统并网时双向互联变换器的鲁棒电流控制方案，用来调节光伏并网下电网系统在负载变化瞬间的功率和频率波动，使其达到设定的参考值，并维持系统稳定。所设计的控制器将滑模控制和传统的下垂控制相结合，既具有传统下垂控制高可靠性的优点，又具有滑模控制快速反应的优点。其在面对系统负载变化和光强温度等变化时，具有快速准确响应的优点。图6展示出了本文的鲁棒电流控制设计方案：用一个非线性的滑模结合由功率波动所引起的最小电流误差并网逆变器在旋转==式中， (19)=sat式中，==式中，参数 (23)对滑模函数关于时间