《理论力学》课件 第12章.pptxVIP

第十二章碰 撞01碰撞问题的基本特征和基本概念03物体的正碰撞动能损失目录02用于碰撞过程的基本定理04碰撞冲量对转动刚体的作用 撞击中心碰撞问题的基本特征和基本概念第一节第一节 物体由于运动受到阻碍或冲击，在极短的时间内其速度发生有限的变化，这种现象称为碰撞。 如射击、敲钉、球的弹跳、锤锻、飞机着陆等都是碰撞的实例。了解碰撞的基本特征，掌握它的规律，正是为了更好地利用碰撞的有利因素，避免它的不利影响设在敲击时，钉给手锤的力为F，手锤重为G，可写出手锤的动力学基本方程为由方程解得可见，碰撞力F远远大于手锤的重量G。如果碰撞时间再短一些或碰撞前后的速度变化更大一些，则碰撞力将更大。碰撞力的作用时间极短，而数值极大，这是碰撞力的重要特点，所以碰撞力又称瞬时力。 在研究碰撞过程中，通常用碰撞力在碰撞时间内的积累效应即碰撞冲量来度量碰撞的强度若以I表示碰撞冲量，F表示变化的碰撞力，则有（12-1）根据上述碰撞的特点，为使问题简化，对于碰撞问题作如下基本假设。（1）在碰撞过程中，和碰撞力相比，非碰撞力，如重力、弹性力、空气阻力等普通力均略去不计。但应当注意，在碰撞前和碰撞后，普通力对物体的运动状态的变化起主要作用，不可不计。（2）由于碰撞过程非常短促，物体在碰撞开始和碰撞结束时的位置基本上没有改变，因此，在碰撞过程中物体的位移可以忽略不计。用于碰撞过程的基本定理第二节第二节一、碰撞过程的