采掘机械截割装置设计及检测技术研究进展.docxVIP

PAGE PAGE 1 采掘机械截割装置设计及检测技术研究进展 　　 　　 　　 　　 　　摘要：介绍采掘机械截割装置上截齿排布的特点和空间位姿控制参数，分析了通过编制专用设计程序实现参数化排布截齿的可实现性。对国内外掘进机、连续采煤机和滚筒式采煤机截割装置的专用设计软件及其功能进行了分类介绍，为后续截割装置设计性能分析提供技术依据。基于露天采矿装备截割滚筒截齿磨损自动检测技术，提出了适用于煤矿井下截割条件相似的连续采煤机和掘锚机组截割滚筒的截齿磨损自动检测方法，为未来智慧矿山无人化开采提供技术参考。 　　Abstract： The characteristics of pick arrangement on cutting device of mining machinery and the control parameters for spatial posture of picks were introduced， and the realization of parameterized arrangement for picks by a special design program was analyzed. The special design softwares and their functions of cutting devices for domestic and foreign roadheaders， continuous miner， and drum shearers were classified and introduced， which providing a technical support for the analysis of design performance of subsequent cutting devices. Based on the automatic detection technology of cutting drum pick wear of open-pit mining equipment， this paper puts forward an automatic detection method of cutting drum pick wear for continuous miner and bolter miner， which have similar cutting conditions of coal mine underground， and provides technical reference for unmanned mining of intelligent mine in the future. 　　關键词：采掘机械;截割装置;截齿;设计软件;磨损检测 　　Key words： mining machinery;cutting device;pick;design software;wear detection 　　中图分类号：TD42 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2020）11-0183-05 　　0 引言 　　截割装置是采掘机械破岩的关键部件，根据采掘机械工作形式不同，截割装置可分为掘进机所使用的截割头以及连续采煤机或采煤所使用截割滚筒。无论截割头或是截割滚筒外形通常为圆柱体、圆锥体、球体的单纯组合结构或由上述特征拟合形成复杂表面轮廓结构。截齿在截割装置上以螺旋线形式有序排列，其分布位置和空间姿态角度对截割载荷、截割能耗、截割振动以及煤岩块度、截齿磨损等采掘装备工作性能影响显著。本文主要介绍目前国内外在截割头和截割滚筒设计中使用的软件系统及其功能，为采掘机械截割装置设计专用软件的研发提供参考。 　　1 齿座在截割装置上的分布特点 　　齿座以一定空间姿态焊接在截割装置表面，截齿安装在齿座孔中，齿尖按照特殊的空间螺旋线排布在截割装置上。以图1所示纵轴式截割头为例，截齿齿尖绕截割头主坐标系绕行θ角后沿Z轴移动相依的距离后到达P点，位于P点的截齿和齿座装配体按照先绕Y1轴旋转倒角β，再绕X2-3轴旋转转角α，最后绕Z3-4轴旋转仰角μ，使截齿相对截割头预订设计姿态到达预订设计位置。 　　截齿在空间的位置和姿态可分别由3个定位设计参数和3个定向设计参数共同确定，见表1。截割装置上所有截齿空间位姿均可按照上述设计方法进行确定，这就为实现截割装置参数化设计以及性能分析提供了设计理论依据。 　　2 国外截割装置设计专用软件的研发成果 　　为降低同时参与破岩的截割头上各截齿受力差异，避免出现某一局部区域中截齿受载过大进而造成该截齿过早失效