航天器姿态动力学与控制课程设计教学大纲.pdfVIP

航天器姿态动力学与控制课程设计 一、课程说明 课程编号： 420221Z11 课程名称：航天器姿态动力学与控制课程设计 /Course Design of Spacecraft Attitude Dynamics and Control 课程类别：专业课 学时/学分： 1 周/1 先修课程：理论力学、自动控制原理、航天器姿态动力学与控制、科学计算 与数学建模 适用专业：航空航天工程 教材、教学参考书： 1. Hanspeter Schaub, John L. Junkins. Analytical Mechanics of Space System, 3rd. AIAA, 2014. 2. 黄圳圭，航天器姿态动力学，国防科技大学出版社， 1997. 3. Bong Wie. Space Vehicle Dynamics and Control. AIAA Education Series, 1998. 4. Marcel J. Sidi 著，杨保华译 , 航天器动力学与控制，航空工业出版社， 2011.3. 5. 屠善澄主编，卫星姿态动力学与控制，宇航出版社， 2001.12. 二、课程设置的目的意义 本课程将应用航天器动力学与控制课程上学习的理论知识， 对所学姿态运动 学、姿态动力学、 姿态控制的模型和方法开展计算机编程与仿真计算。 课程的目 的是加深对所学航天器姿态动力学与控制理论知识的理解， 并培养综合运用所学 知识解决问题的能力， 对提升航空航天工程专业毕业生的飞行力学知识水平和综 合应用能力具有重要意义。 三、课程的基本要求 本课程培养和训练学生对航空航天飞行器运动规律进行数学建模和计算机 编程求解的能力； 使学员掌握姿态动力学与控制的数值仿真计算方法。 通过动手 实践使学生加深对航天器姿态动力学与控制课程知识的理解， 提升应用理论知识 解决实际问题的能力， 增强对航空航天飞行动力学与应用的兴趣和科学探究精神。 四、教学内容、重点难点及教学设计 总 学时分配 教学方案设计（含 章节 教学内容 学 讲 研 实 教学重点 教学难点 教学方法、教学手 时 课 讨 践 段） 姿态运动学建模 坐标系转换 刚体姿态 指导 MATLAB 编 第 1 与仿真： 坐标系转 1 0.1 0.9 矩阵编程； 姿 运动方程 程，答疑，学生相 章 换矩阵编程； 不同 天 天 天 态运动方程 编程与数 互交流讨论，结果 刚体姿态描述参 编程与数值 值求解、 汇报与讲评 第 1 页 / 共 2 页 总 学时分配 教学方案设计（含 章节 教学内容 学 讲 研 实 教学重点 教学难点 教学方法、教学手 时 课 讨 践 段） 数下的运动方程