汽车与零部件行业市场前景及投资研究报告：软件定义汽车，线控制动国产化.pdfVIP

证券研究报告·行业研究· 汽车与零部件 【软件定义汽车系列深度第15篇】 线控制动加速 2021年8月4 日 报告核心结论 电动智能化背景下，制动系统逐渐向线控化演变，底盘域集成为自主供应商带来 良机。 兼具制动+转向功能，制动系统成为自动驾驶执行环节核心单元。在自动驾驶执行环节，制动单元 最初负责整车纵向控制，在ESC （车辆动态稳定系统）出现后，可以通过对不同车轮的制动，实现 转向功能，因此兼具纵向+横向控制功能，成为底盘执行环节核心单元。 电动智能化推动线控制动渗透率提升，市场空间广阔。电动智能化推动驻车制动技术路线从机械 拉索式-集成电控式发展，推动行车制动从真空助力制动-线控制动发展，单车价值量不断提升。 据我们测算，EPB市场到2025年预计达到317亿元，CAGR为13.9% ，线控制动市场到2025年预 计达到247亿元，2020-2025年CAGR达到71.2%。 底盘多系统集成控制成为趋势，域集成架构为自主供应商带来 良机。为了达到更高效 的底盘控制，多系统集成成为趋势。随着整车E/E架构逐渐向着“功能域”集中方向演进，底盘域 进行整体控制成为未来技术方向，为自主制动单元供应商带来了良机，有望推动 加速。 多因素加速传统制动-线控制动演变进程。1 ）电动化背景下，制动系统缺失真空源，需采用线控 制动电机建压进行替代。线控制动硬件解耦，便于实现能量回收，提高续航里程；2 ）智能化背景 下，L3以上自动驾驶责任向主机厂转移，厂商倾向选用更加灵敏执行单元。 投资建议：电动智能化背景下，驻车+行车制动系统逐渐向线控化演变，市场空间广阔。在整车 E/E架构向“功能域” 集中发展的趋势下，底盘域控制器给自主制动单元供应商带来 良机。拥有线控核心技术的自主零部件供应商，推荐 【拓普集团+华域汽车】 ，关注【伯特利+亚 太股份】。 风险提示：乘用车需求复苏低于预期；新能源汽车渗透率低于预期；智能化增速低于预期等。 2 目录 电动智能化推动线控制动渗透率提升 底盘域集成推动 加速 制动系统发展历程 制动系统自主供应商投资机会 风险提示 3 电动智能化推动线控制动渗透率提升 ◆自动驾驶系统核心执行环节单元  自动驾驶感知、决策、执行三大环节。其中感知层由摄像头、雷达等传感单元组成，负责周边环境的感知，决 策环节由高算力芯片+算法+高精度地图构成，负责处理感知信息，对车辆运行状态进行决策，输出控制命令。 执行环节由驱动+制动+转向三大单元构成，负责整车运动姿态控制。 兼具纵向+横向控制，电动化背景下制动单元成为核心。驱动单元负责整车纵向控制，可以扭矩输出/动能回收， 完成车辆的加速/减速控制。转向单元负责整车横向控制，通过转向角度的变化，对车辆横向姿态进行控制。制 动单元最初负责整车纵向控制，通过制动力矩输出，对车辆进行减速控制，在ESC （车辆动态稳定系统）出现后， 可以通过对不同车轮的制动，实现转向功能，因此兼具纵向+横向控制功能，成为底盘单元核心。 图：自动驾驶三大环节 感知 决策 执行 摄像头 雷达 AI芯片 算法 地图 电驱动 电控制动 电控转向