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基于六边形的智慧城市路径规划研究与应用 摘要：根据已有地理信息地形数据，经过地形数据分析和计算，采用六边形连接方式扩张到整个区域的算法，通过坡度信息和行走速率，建立三维地理信息行走扩张域模型，然后对模型进行了优化研究，并在智慧城市及路径规划等方面进行了应用研究。 0 引言随着三维地理信息数据获取手段以及科学技术的进步，城市经济飞速发展，三维地理信息数据为城市的建设提供了重要的空间数据基础，城市空间布局和规划，人口流动调控，资源的高效配置和使用，各行各业涉及空间概念的事物，都需要三维地理信息数据的支撑。目前，在城市高速发展过程中，位置信息不清楚、地形信息缺失等现象亟待解决，这样必须提高城市管理、规划、信息服务的水平。建立智能化城市是国家可持续发展战略的需要。基于三维地理信息数据的信息系统将现实世界中三维对象的相关属性与空间位置进行有机结合，通过位置与地形数据对三维空间对象进行数据化描述，可对空间实体的位置、分布、距离等空间信息进行科学分析，与虚拟现实技术的结合，可以直观、形象地呈现实体对象在现实空间中的真实状态。因此，作为信息系统核心的三维地理信息模型的建立和研究尤为重要。1 建立模型的思路1.1 思路背景为了解决三维空间地理信息数据建模方面的数据量大、复杂度高等问题，研究人员做了大量的试验和研究。研究人员采取了很多方法实现对数据量庞大的三维地理信息数据进行三维建模，以地形图中的等高线、数字高程模型等地形数据导入3DMAX软件中形成起伏的曲面，并将这些曲面的信息与地物相融合，形成带有高程信息地物的三维表面模型。在3DMAX软件中将三维起伏的曲面与地物协调，工作量巨大，应用起来较为困难。因此，需要寻找三维地形模型中简化高程信息的办法，并在某些方面快速高效应用。1.2 整体模型思路三维地理信息行走扩张域模型根据已有地形数据获取高程信息，计算六边形范围内的坡度信息，通过分析速率、时间和范围等因素获取行走扩张域，建立三维地理信息模型，然后对模型进行优化处理，从而得到三维地理信息行走扩张域模型。2 模型地形高程处理方法2.1 等高线高程处理方法根据已有地形图中地貌层中的等高线获取高程信息，主要有辅助线法和规则方格曲面拟合法。等高线并不能非常准确地反映出实地地形的高程，它只能得到各个点的大体位置高程信息。其中，辅助线法是根据地形图中所需某点高程信息，考虑了等高线曲率、间隔、特殊状况等因素，自动匹配两条相邻的等高线，将高程控制在等高线高程范围内，若点直接落在等高线上，直接获取等高线的高程，若在两条相邻的等高线内，采取辅助线法，通过平均分配的办法，取得与两条相邻的等高线高程值之间的关系，从而获取当前位置的高程;规则方格曲面拟合法是根据等高线进行格网曲面重新绘制，根据平差原理，选择拟合误差做小的格网曲面，从而获取当前位置的高程。2.2 数字高程模型高程处理方法数字高程模型(以下简称“DEM”)数据是以数据的形式存储表示物体高程值集合，通过DEM数据主要有3种高程处理方法，分别是整体方法、局部方法和逐点方法。整体方法是在整个区域范围内用一个拟合的数学函数来表达的一个三维曲面，拟合的数学函数一般是高阶次的多项式，确定了高阶次的多项式函数相当于确定了地表起伏的形态特征，是一种逼近的方法，在地形采样时，采样点的个数大于或等于多项式的系数个数。整体方法在整个区域范围内函数是唯一的，并且能得到全局光滑连续的数学曲面，能充分反映宏观地形特征。但由于整体方法的函数往往是高阶次的多项式，它也有凹凸性较差、不容易得到稳定的数值解、多项式系数的物理意义不明显、解算速度慢且对计算机容量要求较高、不能提供区域范围内的局部地形特征等缺点。在DEM高程处理中，一般是与下面介绍的局部方法配合使用，如在使用局部方法前，利用整体方法去掉不符合总体趋势的宏观地物地貌特征，同时也可用来进行外业采集高程点进行粗差检测。局部方法是将地貌起伏范围内按一定的方法进行分块，分块的大小取决于地形的复杂程度、相邻分块的连续性和光滑性、地形采样点的密度和分布，根据其区域范围曲面的地形特征单独进行曲面拟合和高程内插。一般分块按地形结构线或规则区域进行分块，相邻分块之间要有一定宽度和重叠度，或者对数学拟合曲面补充一定的连续性条件。这种方法简化了区域范围内数学拟合曲面形状，使得每一小分块和区域都有自己不同的数学拟合曲面表达，同时在得到光滑连续的空间数学拟合曲面。不同的分块单元可以使用不同的数学函数。常用的数学获取函数有线性内插法、双线性内插法、多项式法、样条函数法、多层叠加面法、最小二乘配置法以及协方差函数法等。所谓样条函数法，选择的多项式曲面和相邻分块的边界上所低一阶的导函数连续，从形象表述来说就是将一张具有弹性的曲面拟合到各个已知点上，而其他的地