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基于倾斜摄影测量的大比例尺地形图质量检验研究 摘要：通过将倾斜摄影测量技术应用于大比例尺地形图质量检验工作，改进了质量检验工作流程。与传统检验方式相比，无人机倾斜摄影测量生成的实景三维模型数据能够快速、准确地开展大比例尺地形图的数学精度和地理精度检验工作，提升了质量检验工作效率，降低了质量检验人员工作强度。 1 随着我国城市化建设进程不断加快，大比例尺地形图作为城市基础地理信息数据资源的重要组成部分，其测制覆盖范围不断加大，更新频率也不断提高。大比例尺地形图成果数据生产快速增加，这给质量检验人员快速、高效、准确地开展质量检验工作提出了更高的要求。在大比例尺地形图的成果质量检验中，数学精度和地理精度仍分别采用外业数据检测和人工外业巡查近年来倾斜摄影测量技术迅速发展2 无人机倾斜摄影测量技术是近年来遥感测绘领域发展较为迅速的新兴技术之一。通过在同一飞行平台上搭载一组五镜头倾斜相机，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，分为正摄、前视、后视、左视、右视，配合IMU/DGPS获取高精度的姿态和位置信息，通过特定的数据处理软件进行数据处理，将所有影像纳入统一的坐标系统中，获取地面物体更为完整准确的信息3 3.1 以某区东部建成区1∶1 000地形图为例，该测区面积6.7平方千米，地势平坦，具体范围大致呈梯形分布，包含物流园区、职教园区和居住小区，以2层～6层为主，少量居住小区建筑为18层～26层。3.2 目前，大比例尺地形图质量检验中平面、高程精度的检测点采集主要采用全野外采集的测量方式，工作效率偏低；地理精度评定工作需要的人工全面巡视，外业巡查工作量大。数学精度和地理精度的质量评定占据了整个质量检验工作中的大部分工作量。鉴于此，本文基于无人机倾斜摄影测量技术，依据项目技术设计及相关技术、检验规范编制了大比例尺地形图质量检验技术方案，具体流程如图1所示。以无人机倾斜摄影测量替代原有传统测量手段，提升数学精度检测效率，以实景三维影像辅助地理要素进行外业巡查，大大降低质检人员工作强度，整体提升大比例尺地形图测绘成果质量检验效率。3.3 依据《测绘成果质量检查与验收》GB/T 24356-2009规定，按检验批的批量确定抽取5幅样本图幅，研究基于倾斜摄影测量技术开展大比例尺地形图成果数学精度和地理精度评定的可行性和适用性。3.4 (1)像控点测量在倾斜摄影前布设像控点，像控点的目标应清晰、易于判别和立体量测，且应设置在高程起伏较小、易于准确定位和量测的地方(2)倾斜影像获取倾斜影像获取时根据样本图幅分布区域确定飞行范围，合理规划飞行航线，因地势平坦，建筑物高度均在 80 m以下，考虑到倾斜摄影相机拍摄角度，为保证边缘物体立体成像，航线覆盖超出测区边界线至少3条航线。最终确定航向重叠度为80%,旁向重叠度为70%,飞行高度 150 m。飞行中采用GNSS系统导航，按照航线设计数据飞行，航空摄影时，飞行要尽可能平稳，航线弯曲度不应大于3%。飞行数据检查时应保证影像清晰，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致，能够辨别与地面分辨率相适应的地物影像。3.5 将预处理后的倾斜影像、POS成果、像控成果等数据导入到DP-Smart软件新建工程中进行三维建模。采用多基线特征匹配技术，结合POS数据生成连接点，利用像控点进行区域网平差完成空中三角测量，解算出各影像外方位元素3.6 (1)数学精度根据实地情况，每个样本图幅内分别利用全站仪、RTK等传统方式和基于南方CASS 3D成图软件的三维绘图模式下分别采集平面位置、高程检测点均不少于32个检测点与原图进行比较，实景三维模型采集平面检测点如图3所示，平面、高程实测精度对比分析表如表1、表2所示。从检测结果可以得出，采用实景三维模型检测平面、高程精度略低于采用全站仪等常规方式检测平面、高程精度，均满足地形图检测的精度要求。(2)地理精度地理精度检验主要质量元素有地理要素完整性与正确性、综合取舍合理性等4 通过对倾斜摄影测量与传统测量手段获得的成果数据分别与原图进行精度对比，结果表明，倾斜摄影测量手段开展大比例尺地形图的数学精度质量检验，能够减少传统检验方式中的平面、高程精度检测不均匀性，提高质检效率。实景三维影像辅助地理要素进行外业巡查，能大大降低质检人员外业巡视工作时间，提高外业地理精度检验效率，能够有效保证地理精度检验的全面性。倾斜摄影测量技术适用于大比例尺地形图成果的数学精度和地理精度检验。