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重载机车网络重联TCN故障节点识别方法研究 摘要：重载机车在使用网络重联方式时多数采用列车通信网络(Train Communication Network, TCN),TCN网关节点为绞线式列车总线(Wire Train Bus, WTB)和多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus,MVB)之间的连接桥梁，实现两级总线间的通信协议转换。由于外部原因（供电，设备隔离）或者设备自身故障原因导致的TCN网关节点故障，会使得整车的网络控制系统拓扑结构不完整，对整车的控制和监控造成一定风险，因此对故障TCN网关节点的识别显得尤为重要。文中提出一种基于机车编号和重联信号，结合TCN节点索引和实际被控牵引单元编号的故障TCN网关识别方法，提高了列车网络控制系统的安全性、可靠性、可用性和可维修性[1]。 目前，国内外的高速动车组、大功率机车和编组的城市轨道交通车辆在使用网络重联方式时多数采用IEC 61375-1标准中的列车通信网络（Train Communication Network,TCN）技术。通过绞线式列车总线（Wire Train Bus,WTB）和多功能车辆总线（Multifunction Vehicle Bus,MVB）两级总线结构实现列车电气设备的控制和管理。其中，TCN网关节点为绞线式列车总线和多功能车辆总线之间的连接桥梁，实现两级总线间的通信协议转换。绞线式列车总线的采用使机车车辆可以根据运营需求进行灵活的重联或者解编，实现机车车辆的互联互通和互操作由机车电气系统（如TCN网关节点供电电路故障，TCN网关节点设备隔离）外部原因导致的TCN网关节点故障或者TCN网关节点自身原因（电源模块故障，背板控制信号故障，TCN网关板卡故障，TCN网关软件故障）导致的故障，TCN网关故障节点不会参与WTB总线的TCN初运行，将不被编入整车网络控制系统列车级网络中，将导致整车的网络控制系统拓扑结构不完整，对整车的控制以及列车状态和故障信息在司机显示器中的显示造成一定风险，为规避该风险，探讨机车网络重联时对故障TCN网关节点进行位置识别1 机车重联列车级网络配置机车重联在硬件上对车钩机械部分（机械接口、车钩高度），车钩电气部分（连接器，电气接口），互联互通列车线（安全环路，控制硬线）以及通信接口进行统型。机车重联在软件上通过制定机车网络初运行互联互通控制规范、机车列车级数据传输规范、机车互联互通网络控制功能需求规范、机车网络故障代码编制规则及故障代码以及机车司机显示屏接口和界面统型来实现。机车重联互通互操作的核心为机车网络初运行互联互通控制规范以及机车列车级数据传输规范。机车重联互联互通控制分为TCN初运行和操作初运行两部分。TCN初运行完成WTB总线配置，为每个TCN网关节点分配TCN地址，建立WTB过程数据通信。操作初运行又分为3个功能：机车编组地址识别、主控机车识别和方向识别。重联机车的TCN网关节点在正确完成TCN初运行和操作初运行后，将按照TJ/JW 059-2015《交流传动机车TCN网络互联互通暂行技术条件》的要求进行命令、状态诊断等互联互通关键数据的传输。TCN网关是机车互联互通互操作的软硬件载体，是基于网络控制的机车重联的关键核心设备。2 机车重联故障节点识别目前，速度350 km/h中国标准动车组已批量运营较长时间，TCN故障节点识别方法在中国标准动车组上得到充分的验证，为故障工况下司机安全合理控制列车以及机械师快速定位故障和排解故障起到很好的指导和运用效果。350 km/h中国标准动车组在1车、8车设置重联继电器，输入输出采集单元采集1车、8车的重联继电器信号，当列车重联时电气车钩内的连接器联挂状态反馈线使重联继电器吸合，从而使TCMS得到准确的重联位置（1车或8车）。借鉴350 km/h中国标准动车组的成功经验，在机车A节、B节分别设置重联继电器，输入输出采集单元增加A节、B节重联继电器状态采集，并且将电气车钩内的连接器联挂状态反馈线接入电路中，当机车网络重联时TCMS能得到准确的重联位置（A节或B节）。结合机车编号能够准确的将故障的TCN网关节点位置识别出来，并且与TCN网关节点索引、TCN网关节点地址和实际被控牵引单元有机的结合起来，保证了TCN网关节点故障工况下重联机车控制和监控的安全性、可靠性，能够将故障单元在司机显示器上进行正确的显示，提高司机显示器的可用性，也方便维修人员快速定位故障位置，提高TCN网关节点的可维修性。为建立重联机车实际被控设备与TCN网关节点的逻辑映射关系，根据重联机车基于司机室钥匙占用信号的位置，命名离主控钥匙最近的端车为第一牵引单元，依次命名后续的牵引单元为第二牵引单元、第三牵引单元和第四牵引单元。因此，根据最近端车原