弧焊机器人工作站系统应用（KUKA）KUKA弧焊机器人参数设定T-07-O-K-电焊机通讯设定教材.docxVIP

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2021-08-27 发布于北京
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弧焊机器人工作站系统应用（KUKA）KUKA弧焊机器人参数设定T-07-O-K-电焊机通讯设定教材.docx

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电焊机通讯设定 1、焊接输出通讯设定控制器与焊接输出通讯设定，见图1，图2所示。机器人常用焊接输出设定包括1）起弧，2）预送气，3）焊丝输出，4）焊丝回抽。进入设定界面R1-syetem-cofig-ArcTech Outputs。图1 机器人常用焊接输入设定包括1）焊接准备，2）起弧检测， 3）水检测。进入设定界面R1-syetem-cofig-ArcTech Iutputs 图2 2、对电焊机的初期设定在控制面板显示屏的左边和右边各有2 个“带箭头的按键”，用来选择需要显示的焊接参数。通过按按键使显示的参数从下面的参数换到上面的一个参数，通过按按键使显示的参数从上面的参数换到下面的一个参数。焊接结束后（显示屏上显示的是保留显示参数），如果变更参数设定，显示屏将回到设定参数的显示，见图3。图3 3、对焊接程序设定 ① 送丝速度 ② 弧长修正 ③ 电弧动特性 / 电抗器效应。共有15 个可以设定并存储的程序 (PROG 1 到 PROG 15)。焊接过程中可以在这些程序之间进行切换。与焊接程序相应的参数在操作面板上选取。有一些材料的焊接，需要一些特殊的功能，以保证焊接质量。在这种情况下可以采用特殊2步的焊枪开关方式，其焊接程序时序如下。图4 图5