《工业机器人技术基础》教学资源 延伸阅读 9单元 焊接工作站布局形式.docxVIP

焊接工作站布局形式 焊接机器人与周边设备组成的系统成为焊接机器人集成系统（工作站）。焊接机器人具有生产效率高，可24H连续生产等突出特点，机器人工作站的合理布局对于企业产能的提高具有直接的影响。表1示为常见的焊接机器人工作站的工位布局形式。 表1焊接机器人工作站的工位布局 序号 类型 标准配置 图示 三维 二维 1 工位台-双工位-并排 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、工装夹具、防护房、地台 2 工作台-双工位-A型 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、工装夹具、防护房、地台 3 工作台-双工位-H型 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、工装夹具、防护房、地台 4 工作台-双工位-倒A型 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、工装夹具、防护房、地台 5 工作台-双工位-转台型 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、旋转工作台、工装夹具、防护房、地台 6 单轴-单工位 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、单轴变位机、工装夹具、防护房、地台 7 单轴-双工位-A型 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、单轴变位机、工装夹具、防护房、地台 8 单轴-双工位-翻转型 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、单轴变位机、工装夹具、防护房、地台 9 单轴-双工位-转台型 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、单轴变位机、工装夹具、防护房、地台 10 双轴-单工位 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、双轴变位机、工装夹具、防护房、地台 11 双轴-双工位-A型 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、双轴变位机、工装夹具、防护房、地台 12 双轴-双工位-H型 机器人系统、焊接电源、焊枪、清枪装置、底座、双轴变位机、工装夹具、防护房、地台