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惯性技术课后作业答案 惯性技术课后作业答案 PAGE / NUMPAGES 惯性技术课后作业答案 名师整理 优异资源 习题一 P28 .1 认识大地水平面，大地水平体，参照 球的要 和各自的含 。 答：大地水平面：指在描绘大地形状的 候，采纳海平面作 基准，把“沉静”的水平面延长到所有 地所形成的表面。 大地水平体： 指大地水平面所包 的几何体， 也被称 “大地体” 或“地球体”。参照 球： 一步精准近似地球 一个旋 球，称其 参照 球。 1.2 有哪几种描绘地球垂 、 度和高度的方法？ 答： 度， 度和高程是近地航行 体的地点参数。 地球表面某点常用的垂 和 度一般有 以下几种：垂 （地心垂 ，地理垂 ，天文垂 ，引力垂 ） ； 度（地心 度，地理 度，天文 度，引力 度） ；高程：空中 体所在点沿 点 于参照 球体的法 方向离地球真 地形 的距离。 1.3 理解子午圈和卯酉圈的含 ，地球主曲率半径是怎样确立的？ 答：子午圈：地平坐 系或赤道坐 系中的大 ， 即在地平坐 系中 北天极的地平 圈，或在赤道坐 系中 天 的赤 圈，是地平坐 系和第一赤道坐 系中的主圈。 卯酉圈： 地平坐 系中的大 。 即与子午圈相垂直的地平 圈， 它与地平圈订交于 点和西点。 1.4 方向余弦： A 有限 欧几里得仿射空 ， (O,B) A 的 准正交笛卡儿坐 系， D 一 ,而 u D 的 位向量。在基 B=(e1,e2,? ,en)中 u 的所有重量正好是 u 与向量 的 角的余弦，所以称之 D 的方向余弦。 坐 ： 采纳必定的数学方法将一种坐 系的坐 另一种坐 系的坐 ， 前的关系能够用矩 的形式表示出来， 矩 即 坐 。  e1,e2,? ,en 它 之 1.5 掌握 性坐 系、地球坐 系、地理坐 系和 体坐 系的定 ，掌握坐 系 的方向 关系和 种关系确实切表达方式，掌握推 坐 系 坐 矩 的方法。 答： 性坐 系： 性坐 系是牛 定律在此中建立的坐 系 地球坐 系：也称 地心地球固 坐 系（ Earth-Centered, Earth Fixed ECEF），坐 原点在地 心，与地球固 ，随处球一同 。 oz 沿地球自 方向且指向北极， ox 与 oy  在地球赤道平面内，  ox  在参照子午面内指向零度子午 ，  oy  指向  方向 O 作为载体坐标系 名师整理 优异资源 地理坐标系：也称为当地垂线坐标系或许东北天坐标系，原点位于运载体 M 在地球表面的 投影点， oz 轴沿的当地地理垂线的方向， ox， oy 轴在当地水平面内沿当地经线和纬线的切 线方向。 载体坐标系：用于表示载体对称轴的坐标系。往常取载体的重心 bbbzyox 的原点，三个轴分别与载体的纵轴、横轴和竖轴相重合，构成右手坐标系。 坐标系间方向关系及表达式： 1.6 表达地理坐标系中两种定位参数之间的变换思路。 答：在地理坐标系中，载体的经纬度（ ）是载体的一种定位参数，载体的空间直角 坐标地点（ xg,yg,zg）是载体的另一种定位参数，两参数之间变换，可先将载体的经纬高定 位参数变换为载体在地球坐标系中的坐标（ xe,ye,ze），再依据地球坐标系与地理坐标系变换 关系，将坐标（ xe,ye,ze）变换为地理直角坐标系（ xg,yg,zg）。 1.7 掌握载体姿态角的定义。 答：载体的航向（偏航）角、崇奉（纵摇）角和横滚（横摇）角统称为姿态角。 1.8 怎样描 述刚体在空间的地点。 答：刚体在空间的角地点用与运动固联的坐标系相关于所采纳的参照坐标系的角度关系来描绘，往常采纳余弦法和欧拉角法。 名师整理 优异资源 1.9 什么是重力异样和垂线偏斜？ 答：重力异样： 因为地球形状不规则，质量散布不平均， 所以地球上某点实质丈量的重力数值与理论值有差异，大地丈量把这类差异称为重力异样。 垂线偏斜：实测的重力方向 (大地水平面的垂直方向 )与该点在参照椭球处的法线方向也不一致，这类误差称为垂线偏斜。 1.10 当一个炮兵站在纬度 a 处水域中静止不动的船上， 发此刻正北方距离为 L处有一个目标。应该把炮对准哪一个方向 （相对北向） 才能命中它？假定地面是平的， 并忽视所有作用在炮弹上的空气动力，但不忽视地球的自转。