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利用空间向量求解空间角
北京八十中雄安校区 王立彬
教学重点:掌握用向量的方法求解空间角:两条异面直线所成角、线面角、二面角.
教学难点:建立适当的空间直角坐标系,准确计算.
教学方法:师生共析、课堂讨论、练习
学情分析:学生已掌握建立空间直角坐标系的基本方法及空间向量的基本知识,但对用法向量的方法求解空间角的综合知识运用不够灵活.
一、知识梳理
1.两条异面直线所成角的求法
设分别是两异面直线,的方向向量,则
与所成的角θ
与的夹角β
范围
求法
2.直线和平面所成角的求法
如图所示,设直线的方向向量为,平面的法向量为,直线与平面所成的角为,两向量与的夹角为,则有=,的取值范围是.
3.求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD是二面角的两个面内与棱垂直的直线,则二面角的大小
(2)如图②③,分别是二面角的两个半平面的法向量,则二面角的大小满足|cosθ|=,二面角的平面角大小是向量与的夹角(或其补角).
问题一、利用向量求空间角的步骤你知道?
第一步:建立空间直角坐标系,确定点的坐标;
第二步:求向量(直线的方向向量、平面的法向量)坐标;
第三步:计算向量的夹角(或函数值),并转化为所求角.
问题二、一般怎样建立适当的坐标系空间直角坐标系,并用法向量的方法求解空间角?
我们通过下面例题探索这个问题.
例、如图,在边长为8的菱形ABCD中,∠ABC=120°,将△ABD沿BD折起,使点A到达A1的位置,且二面角A1-BD-C为60°.
(1)求异面直线A1与BD所成角的大小;
(2)若点E为A1的中点,求直线BE与平面A1DC所成角的正弦值.
(3)若O为BD中点,求二面角O-A1C-D的余弦值.
分析:由于菱形ABCD,容易得出AC⊥BD,用已有垂直条件建系,自然想到以O为坐标原点以BD和AC为x轴、y轴.求出每一个相关点的坐标后,求平面A1DC的法向量.
解:(1)连接AC,交BD于点O,连接OA1,
因为四边形ABCD为菱形,所以AC⊥BD,从而OA1⊥BD,OC⊥BD,又因为OA1∩OC=O,所以BD⊥平面A1OC,因为A1C?平面A1OC,所以BD⊥A1C,
所以异面直线A1C与BD所成角的大小为90°.
(2)由(1)可知,∠A1OC即为二面角A1-BD-C的平面角,所以∠A1OC=60°.以O为坐标原点eq \o(OB,\s\up6(→)),eq \o(OC,\s\up6(→))为x轴、y轴正方向,建立空间直角坐标系,则B(4,0,0),D(-4,0,0),C(0,4eq \r(3),0),A1(0,2eq \r(3),6),E(0,3eq \r(3),3).eq \o(BE,\s\up6(→))=(-4,3eq \r(3),3),eq \o(DA1,\s\up6(→))=(4,2eq \r(3),6),eq \o(DC,\s\up6(→))=(4,4eq \r(3),0),
设平面A1DC的法向量为=(x,y,z),
则,即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(4x+2\r(3)y+6z=0,,4x+4\r(3)y=0,))取x=3,则n=(3,-eq \r(3),-1),设直线BE与平面A1DC所成角为θ,则=||=eq \f(12,13),所以直线BE与平面A1DC所成角的正弦值为eq \f(12,13).
(3)由于垂直于平面A1OC,所以为平面A1OC的法向量.由第(2)可知A1DC的法向量为=(3,-eq \r(3),-1),由,所以二面角O-A1C-D的余弦值为.
总结 向量法求空间角要注意的问题
(1)建立空间直角坐标系时
①证明线面垂直关系,为建系作准备,没有文字说明,直接建系通常会扣分.
②合理选择建系方法,从而有利于求向量的坐标.
(2)准确计算
利用空间向量法解决立体几何问题,计算一定要准确,避免因一个点的坐标错误导致整个题目全错的情况.
练习、如图,已知三棱柱ABC-A1B1C1中,平面A1ACC1⊥平面ABC,
∠ABC=90°,∠BAC=30°,A1A=A1C=AC,E,F分别是AC,
A1B1的中点.
证明:EF⊥BC;
求直线EF与平面A1BC所成角的余弦值.
方法一 (1)证明 如图,连接A1E,因为A1A=A1C,E是AC的中点,所以A1E⊥AC.
又平面A1ACC1⊥平面ABC,A1E?平面A1ACC1,平面A1ACC1∩平面ABC=AC,所以A1E⊥平面ABC,则A1E⊥BC.
又因为A1F∥AB,∠ABC=90°,故BC⊥A1F,
又A1E,A1F?平面A1EF,A1E∩A1F=A1,
所以BC⊥平面A1EF.
又EF?平面A1E
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