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一种犁类中耕机作业效率及试验影响因素的设计 摘要：针对砂壤土条件下马铃薯中耕机作业效率低、培土效果不佳等问题,设计了一种犁铧式马铃薯中耕机。阐述了该机整体结构及工作原理,阐明了犁体曲面成形原理,采用水平元线法并结合马铃薯中耕作业要求以及动力学分析确定了影响培土犁作业效果的犁体结构参数及其取值范围。基于EDEM离散元仿真技术,建立了部件-土壤仿真模型,以培土高度、土壤破碎率为试验指标,以导曲线上端切线夹角、初始元线角、元线角差值为试验因素,进行了二次正交旋转回归仿真试验。在仿真试验基础上进行了田间试验,结果表明,所设计的犁铧式马铃薯中耕机碎土率为94.7%、培土高度为8.4 cm、作业深度为13.6 cm,根深稳定性系数为92.1%,油耗为14.6 kg/hm 0 引言马铃薯中耕作业是指在马铃薯生长期间进行除草、培土、筑垄、施肥等作业，该作业环节可有效提高地温、促进马铃薯根系的发育，是提高马铃薯产量的关键环节之一国外对马铃薯中耕机研究与应用较早本文针对我国西北地区砂壤土条件下马铃薯种植模式为单垄单行、所需培土高度在5～10 cm的第1次中耕作业要求，设计一种犁铧式马铃薯中耕机培土装置，结合犁体曲面成型原理及培土过程动力学分析，确定影响马铃薯中耕作业效果的培土犁结构参数及取值范围，通过仿真模拟试验获得最佳工作参数组合，并对得到的参数进行田间试验验证。1 整体结构与工作原理1.1 整体结构如图1所示，整机主要由悬挂机构、机架、侧板、S形弹齿、培土犁、培土器等组成。机架前梁安装S形弹齿组，每组由3个弹齿单体三角形排列，以减小开沟阻力;中间梁上装有可调节高度的培土犁，犁体采用对称曲面设计保证两侧土垄耕后一致;后梁上安装培土器，培土器上表面培土板可拆卸，以适于出苗前、后中耕作业。1.2 工作原理和主要技术参数拖拉机三点悬挂带动中耕机组前进，工作时，机架前端安装的S形弹齿首先对垄沟底的土壤进行预深松设计的犁铧式马铃薯中耕机主要适用于砂壤土条件下的中耕作业，其主要参数如表1所示。2 关键部件设计培土犁为关键培土装置，作业时将垄沟内土壤沿犁体表面翻至两侧马铃薯垄上，能松碎土壤增强土壤透气性且同时去除垄沟内杂草，其性能直接影响整机的工作效果本文设计的培土犁主要由主犁体、犁柱、引导板、铧尖、固定调节座等组成，其结构如图2所示。培土犁犁柱与固定调节座相连，通过选取固定调节座上不同位置螺栓孔，调整犁柱位置，从而对入土深度进行调节;铧尖通过沉头螺钉安装在主犁体尖端，防止犁尖磨损且便于更换;引导板位于主犁体后方两侧，使所培土壤沿着犁体曲面上升到一定高度后，继续沿着引导板滑动，引导土壤培于两侧马铃薯垄上。2.1 犁体曲面绘制原理及影响参数分析根据水平直元线绘制犁体曲面的方法，可以将犁体曲面看作水平元线沿导曲线从底面向上运动，且随着导曲线上升水平元线长度、与x轴夹角θ发生变化犁体曲面设计的关键因素为犁体外形轮廓主视图、导曲线的建立以及水平元直线与x轴夹角θ的变化规律2.2 培土垄形分析及轮廓参数确定在培土过程中，经由弹齿疏松过的土壤由培土犁进一步松碎，且随着犁体运动沟底土壤沿曲面上升至土垄上，培土前与培土后土垄关系见图4。假设犁体曲面正视轮廓投影为顶点在原点的抛物线，即式中k———抛物线方程系数由图4中几何关系可知式中VHV联立式(2)、(3)可得γ———土壤自然休止角，(°)根据马铃薯中耕农艺要求，垄距L为700～900 mm，培土横截长度2a为84～90 mm，垄顶宽a2.3 培土过程分析及参数确定2.3.1 入土受力分析及导曲线确定开始中耕作业时，铧尖对土壤进行切削破碎，减小铧尖所受土壤反力在水平方向分力可有效提高铧尖入土性能，对铧尖进行受力分析，如图5所示。当犁体稳定匀速运动时，铧尖部分正压力N犁尖处土壤反力在水平方向的分量R式中ε对式(7)右端求导并令其等于零，得得到土壤反力R建立导曲线数学模型，如图6所示，第1部分为直线，对应培土犁铧尖部分;第2部分为一段圆锥曲线，其斜率逐步增大，以利于土壤在中间段随犁体曲面逐步抬升，及在末端平稳翻垡。设此部分参数方程为式中af由图6可知，抛物线过点(0,0)，因此导曲线方程中f式中A、B、C、D———化简后曲线方程系数由图6几何关系可得式中hl联立可求得参数系数，经化简得式中h———导曲线总高度，mml———导曲线总开度，mm根据式(8)求得入土角(即滑刃角)ε2.3.2 犁体任一点受力分析及元线夹角确定根据三面楔简化原理，分析犁体任一点受力情况，如图7a所示，设三面楔沿x轴正方向匀速运动，此时三面楔主要受力为