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基于物联网的选煤厂监控系统设计 摘要：针对目前选煤厂智能化、自动化及信息化水平较低等问题，设计了基于物联网的选煤厂监控系统。根据物联网、电子信息及网络编程等技术，实现了选煤厂选煤过程的自动化监控和报警功能，提高了选煤效率，降低了设备故障率，为选煤厂的智能化建设提供了解决方案。 1 引言选煤是对原煤进行深加工的一项重要工序，它既可以通过洗煤将原煤划分为精煤、中煤和矸石，提高煤炭的利用效率2 选煤厂监控系统功能需求对选煤过程的监控主要分为对作业环境的监控和选煤设备的监控。作业环境的监控主要是通过传感器对储煤仓内温度以及一些可燃气体浓度值进行监测并上传；选煤设备的监控主要针对参与选煤过程中的一些大型机械设备，如辊式破碎机、带式输送机、重介分选机等(1)异构选煤设备的数据采集在不同类型、不同厂商的选煤设备之间搭建一个统一的监控系统，需要构建相应的通信协议，并将采集数据按照规定的数据封装格式存储到监控系统的数据库中，为实现选煤设备的状态监测奠定了数据基础。(2)复杂环境下通信稳定能力和抗干扰能力由于选煤厂的作业环境相对恶劣，往往会对采集信号上传的稳定性造成一定的影响，进而影响到整个选煤厂监控系统的性能，因此监控系统需要具备一定的抗干扰能力。同时，由于选煤过程工序较为繁杂，经常跨车间、多设备共同作业，传统有线通信不能满足实际需求，因此添加无线通信模块，通过有线与无线的结合，实现选煤过程信息的高效稳定传输。(3)选煤厂监控终端显示平台从底层选煤车间上传的各类信息上传到数据库后，需要通过一个终端显示平台按照管理人员的需求，实时显示相应的状态信息，并将采集的状态参数与事先录入数据库中的故障阈值对比完成故障预警，实现对选煤过程可视化监控。3 系统整体结构设计选煤厂监控系统总体框架如图1所示。选煤厂监控系统主要由底层数据采集端、服务器端以及选煤厂监控终端组成。底层数据采集端主要采集的是储煤仓、原煤车间和主洗车间内的相关生产数据，如储煤仓内的可燃气体浓度监测、原煤车间的皮带转速监测和主洗车间浮选机的运行状况监测，通过与机械设备的通讯接口连接或者布置相关传感器实现生产数据的采集。选煤车间传感网络通过调用socket编程实现与服务器端与监控终端的TCP连接，服务器端与监控终端界面基于java语言和SSM框架进行开发，生产数据在服务器端完成数据的封装与解析，并分类存储到MySQL数据库中，通过MyBatis框架完成对数据库中选煤数据的调用解析，按照用户需求实时显示到选煤厂监控终端界面上。4 监控实现过程4.1 系统硬件模块搭建以山东能源集团济三煤矿选煤厂为试点单位，监控系统的硬件部分按生产车间可分为储备仓、原煤车间和主洗车间三部分。储煤仓的硬件部分主要包括DS18B20数字温度传感器、支持6种可燃气体浓度采集的MIC-600-Ex传感器、MEAS M5600压力传感器等，搭载CC2530射频模块构建了ZigBee紫蜂无线传感网络，实现了储煤仓温度、可燃气体以及压力的监测。原煤车间和主洗车间的信息主要依靠有线的方式进行采集，所选的中央处理单元为罗克韦尔公司的CPU1769-L31，电源模块选用1769-PA4。其中对于主轴温度这类选煤设备内部温度的采集通过RTD铂电阻温度传感器实现，选用6路模拟量RTD输入模块1769-IR6进行采集。其他类型模拟量信号统一使用4～20 mA电流输入，通过16路的1769-IF16C模拟量输入模块实现模拟量的采集。模拟量输出信号选用1769-OF8C模拟量输出模块输出8路4～20 mA电流信号。数字输入/输出模块分别采用32路1769-IQ32数字量输入模块和1769-OB32数字量输出模块。由于采集得到的信息最终都要通过以太网传入到监控终端，因此选用1769-AENTR以太网通信模块实现信息的上传。4.2 数据传输过程选煤厂监控系统的数据传送过程如图2所示。系统的数据来源可以分为两部分：对于一些能够直接从选煤设备中读取的数据，数据通过选煤设备的通讯接口(如RS232接口、RJ45网络接口)上传到数据库中；对于封闭性较强的选煤设备或者不能直接获取的数据参数需要通过外置传感器进行采集。考虑到选煤厂环境复杂，传统布线较为困难，在传感器上搭载CC2530射频模块，通过ZigBee协议构建无线传感网络。通过两种方式采集的信息上传到汇聚节点，使用socket编程实现服务器端与监控终端的TCP连接，按照规定的封装格式将采集数据进行封装并存储到MySQL数据库中。4.3 终端显示选煤厂监控终端平台的搭建以java语言为基础，使用SSM(Spring + Spring MVC + MyBatis)框架进行开发，通