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基于数字孪生的民机运行安全框架体系设计 0引言在“工业4.0”、“工业互联网”、“中国制造2025”等背景下，未来民机将会向高度数字化、网络化、集成化、智能化发展。国产民机C919、ARJ21、MA60已陆续投入运行，据统计，截止到目前我国已成功交付32架ARJ21，C919收到国内外28家用户订单，累计订单总数815架，2019年MA系列飞机累计交付超过109架。国产民机的运行安全状况代表着中国民航业的航空安全形象，备受各界关注。民机运行安全受到环境、使用条件、维修状况以及各部件退化失效等影响，安全运行随机性很强，及时排除安全隐患能实现保障民机运行持续安全和降低运行成本的协同优化目标。数字孪生（Digital Twin，DT）是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率 的仿真过程目前，数字孪生技术在工业界和学术界的备受关注，达索、参数技术公司（Parametric Technology Corporation, PTC）、西门子、洛马、波音、通用电气（General Electric, GE）、空客等公司展开了数字孪生的落地应用研究综上，数字孪生技术在飞机的剩余寿命预测、疲劳裂纹扩展、故障诊断等研究提供了理论基础和技术手段，但对民机运行过程数字孪生的模型建模、数据与模型的处理融合、运行过程实时映射缺少整体解决方案。本文主要以民机运行安全为应用背景，针对民机运行过程中的“贫”数据问题，在降低数据采集成本的前提下，探讨基于数字孪生的民机运行安全系统结构模型及其关键技术。为全面表征与认识民机实际状态，实现面向潜在安全的主动安全管理。1民机运行安全风险因素分析民机运行与民机飞行不同，民机运行是飞机从使用到退役的整个过程。民机运行安全涵盖民机飞行安全，是通过全寿命周期、全系统的活动保证飞行安全，涉及到民机维护与飞行支持等多种活动。对民机运行安全风险因素分析有利于基于数字孪生的民机运行安全系统构建。目前，国内外关于飞机安全的研究主要涉及三个领域：数据驱动的航空安全问题（1）民机运行安全风险来源有人为因素、机械、运行环境、维修保障。民机运行安全风险中的人为因素包括机组原因、空管原因、机务维修、地面保障。机组人员往往是民机运行不安全事件发生的关键人员，其他人为因素包括操作飞机及相关设备、面对危险飞行环境下人员的反应等。机械原因造成系统失效/故障/卡阻、航空器起火/冒烟、失压/紧急下降、其他驾驶舱/客舱安全事件、发动机停车等事件风险较大。民机运行环境异常造成的冰击、外来物击伤、雷击、部件脱落/损坏/磨损、鸟击、空中颠簸等事件的安全风险较高。维修能够及时保障民机健康状态、动态调整维修计划，是安全风险管理的组成部分，维修保障管理差错会形成安全隐患，增加安全风险。（2）民机运行安全风险指标包括故障类型、剩余寿命、健康指数、退化程度。快速的探知和预测故障类型，能够及时有针对性的采取维修工作，降低事故风险，保障民机安全运行。民机系统运行条件复杂、环境恶劣，在长期的运行过程中会逐渐老化，容易导致事故发生；盲目的维修更换造成资源浪费、维修成本增加，正确及时的维修有利于保证飞机安全运行、提高经济效益。（3）民机运行安全风险分析具有风险实时动态变化、多源信息耦合特征复杂抽象、影响因素多样等规律。2基于数字孪生的民机运行安全系统架构2.1基于数字孪生的民机运行安全系统架构民机运维物理环境、虚拟环境、运维数据、连接以及基于数字孪生的运维服务是数字孪生驱动的民机运行安全的核心要素。基于数字孪生民机运行安全系统体系架构如图2所示。民机运维物理环境主要指民机在运行过程中民机子系统及其关键部件的状态，以及所有运行活动的集合，通过传感器等对数据进行采集和传输。民机虚拟运维环境是对物理环境的实时映射和行为仿真。民机运维数据主要包括历史运行数据、环境数据、维修数据等，负责为民机运行，虚拟运行及仿真平台提供数据支撑。利用各种设备、装置获得实时运维物理量数据，对各种数据进行预处理以适应各种应用系统和数据挖掘的信息处理要求。进入“数据管理模块”进行分类和结构化处理，最后进入数据处理模块。通过模型不断的迭代优化和数据的驱动与仿真，搭建对应的虚拟民机运维环境，完成物理—虚拟交互映射，对模型的持续改进、虚实交互、信息实时反馈，实现民机运行仿真、安全预警及运维调整等服务。物理空间中运维的民机、采集到的数据、虚拟运维环境下的民机以及运行状况评估调整等之间信息的相互反馈，有利于保证数字孪生民机运维模型的高保真性。2.2基于数字孪生民机运行安全系统特征结合数字孪生概念及民机安全运行特征，提出基于数字孪生的民机安全运行系统是在信息技术和数字化仿真技术驱动的多物理、多学科、动态概率、超写实的仿真系统，集