向量代数与空间解析几何学习导读.docx

1、向量概念 内容提要 （ 1）向量的坐标表示： 已知两点 M 1(x1, y1 , z1) 和 M 2 (x2 , y2, z2 ) ，就向量 M 1M 2 的坐标为： M1M 2 (x2 x1 )i ( y2 y1) j ( z2 z1)k = ( x2 x1, y2 y1, z2 z1) |精. |品. （ 2）如向量 a = (ax, ay ,az ) ，向量的坐标就是是向量在三根坐标轴上的投影的值， |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. 向量的模长为 | a | ax 2 2 2 a a ax y a a a ，方向余弦为： ay az |* cos ; | aaa2 2 2 a a a cos  2 2 2 ； cos  2 2 2 * | x y z * | a x a y a z a x a y a z * | |欢. |迎. |下. |载. 且有： cos cos cos 1 ，这里 , , 分别表示向量和轴、轴、轴的正方向的夹 2 2 2角，即方向角；事实上，我们要求向量的三个方向余弦，只需将该向量单位化 2 2 2 2、向量的运算： 设 a (ax , ay , az ) ， b (bx, by ,bz ) ， c = ( cx , cy , cz ) ，就有： （ 1） a + b = ( ax bx , ay by , az bz ) （ 2） a ( ax , ay , az ) （ 3） a b = | a ||b | cos(a,b) = axbx ayby azbz = |a | Prjab = |b | Prjba i j k （ 4） a b = ax ay bx by az ， |a b|=|a || b |sin(a, b) ， a b 的方向同时垂直于和，并 bz 且、和 a b之间满意右手法就； （ 5）一些运算性质： ① a a =| a |2 ， a a = 0 ② a b b a ； ax ay az ③// bx by bz ④ a b a b = （或 axbx ayby azbz 0 ） 3、平面及其方程： 1 、平面的点法式方程：过点  P0 ( x0, y0 , z0 ) ，且法向量 n  ( A, B, C ) 的平面的方程为： A( x x0 ) B( y y0 ) C( z z0 ) 0 2、平面的一般式方程： Ax By Cz D 0 |精. |品. |可. |编. 3、平面的截距式方程：  x y z 1， a b c |辑. |学. |习. |资. |料. 方程中 a,b,c 分别是平面截三个坐标轴的截距； * 4、点到平面的距离：设平面： Ax By Cz D 0， M ( x , y , z ) 是平面外的一点 , | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  就点到平面的距离：  Ax0 By0 Cz0 D d 0 0 0 A2 B2 C2 5、设两平面，的法向量为 n1 ( A1, B1, C1) ， n2 ( A2 , B2 ,C2 ) ，于是与两平面间的夹 角满意：  cos  n1 n2  A1A2 B1B2  C1C2 n n A 2 B 2 C 2 A 2 B 2 C 2 1 2 1 1 1 2 2 2 两平面和垂直的充要条件是 A1 A2 B1B2 C1C2 0 ； 两平面和平行的充要条件是 A1 B1 C1 A2 B2 C2 4、空间直线及其方程： 1 、空间直线的一般式方程：  A1x B1y C1z D1 A2 x B2 y C2z D2  A0 A ，其中 1 0 A2  B1 C1 B2 C 2  不成立； 2、空间直线的对称式方程： M 0 (x0, y0 , z0) 为直线上一点，直线的方向向量 s （l, m, n），就直线的对称式方程： x x0 y0 z0 l m n 3 、空间直线的参数式方程： x y x0 y0 lt， mt， 其中为参数 z z0 nt. 4 、两直线的夹角： 空间两直线的方向向量的夹角 （通常指锐角） 叫做两直线的夹角， 设直线和的方向向量 分别是 s1 （l1, m1, n1）与 s2 （l 2, m2 , n2），其夹角为，就有： |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料.  cos s1 s2 s1 s2 l1l2 m1m2 n1n2 l m n l m n l m n l m n 1 1 1 2 2 2 * 5 、直线和平面的夹角： 空间直线与平面的夹角就是直