牛头刨床机械原理课程设计点和点.docVIP

牛 头 刨 床 机 构 简 图 课 程 设 计 1.1 设计数据 设计内 导杆机构的运动剖析 容 符号 n2 LO2O4 LO2A Lo4B LBC Lo4s4 xS6 yS6 单位 r/min mm 方 60 380 110 540 0.25Lo4B 0.5 Lo4B 240 50 案 I 1.2 曲柄位置确实定 曲柄位置图的作法为：取 1 和 8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置， 1’和 7’为 切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余 2、3 12 等，是由位置 1 起，顺ω 2 方向将曲柄 圆作 12 平分的位置（如下列图） 。 图 1-2 取第 I 方案的第 1位置和第 7’位置（如下列图 1-3 ）。 图 1-3 n2=60 r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm; 计算结果 LO4B=540 mm;LBC=0.25LO4;LO4S4=0.5LO4B; 1.3 速度剖析以速度比率尺 :(0.001m/s)/mm 和加速度比率尺 :(0.01m/s2)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下列图 1-4 ， 1-5 机械简图如图（ 1） 由题知 ω2=2πn2/60rad/s A3=υ A2=ω 2· l O2A=0.69115m/s 0.001m / s 1: 作速度剖析，取比率尺 v mm，由于构件 3 与 4 组成移动副，有 A4=υ A3+υ A4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 1-4 作速度多边形如图 1-4 所示，得 υA4=0 , ω4=υ A4/ l O4A=0 , υB4=0 又有 C6=υ B5+υ C6B5 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 得 υ C6= 0 ， υC6B5=0  A4=0 4=0 B4=0 A4A3=0 0.01 ( m / s2 ) 2: 作加速度剖析，取比率尺 mm ，由（ 2）有 n t n + a k a r aA4= a A4 + a A4 = a A3 A4A3 + A4A3 大小? 0 ? √ 0 ? 方向 ? B → A ⊥O4B A → O2 ⊥O4B（向右） ∥O4B（沿 导路） 取加速度极点为 P＇. 作加速度多边形图 1-5 图 1-5 则由图 1─5 知 a A4 t = a A3n =4.34263 m/s 2 a B5 = a B4 = a A4 ×l O4B/l O4A= 6.44714m/s 2 取 1 构件的研究对象，列加速度矢量方程，得 τ aC6= a B5+ a C6B5 + a C6B5 大小 ? √ 0 ? 方向 ∥ xx √ C →B ⊥BC 作加速度多边形，如图（ 5）所示，得  υB5=0 C6= 0 C6B5=0 a A4 n=0 a A4A3k =0 t n =4.34263 m/s 2 aA4 =aA3 a B5 =6.44714m/s2 aC6 = 6.0108 m/s 2 2=6.28rad/s aC6 = 6.0108 m/s 2 方向向右。 3、曲柄位置“ 7’”速度剖析，加速度剖析（列矢量方程，画速度图 ，加速度图） 取曲柄位置“ 7’”进行速度剖析。因构件 2 和 3 在 A 处的转动副相 连， 故 VA2=VA3，其大小等于 W2l O2A，方向垂直于 O2 A 线，指向与 ω2 一致。 2 =2πn2/60rad/s A3=υ A2=ω 2· l O2A=0.69115m/s （⊥O2A） 取构件 3 和 4 的重合点 A 进行速度剖析。列速度矢量方程，得 A4=υ A3+υ A4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B v 0.001m / s 1: 作速度剖析，取比率尺 mm ， 1-5 ω =2πn/60rad/s 2 2 取速度极点 P，速度比率尺 μ 1=0.001(m/s)/mm , 作速度多边形如图 1-2  υA4=0.29846m/s υA4A3=0.62328 图  1-2  m/s υA4=0.29846m/s  υA4A3=0.62328m/s  υB5=υ B4=0.38899 取 7’构件作为研究对象，列速度矢量方程，得  m/s υC6=υ B5+υ C6B5  υC6=0.37651 m/s 大小  ?  √  ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度极点 P，速度比率尺 μ 1=0.001(m/s)/mm, 作速度多边行如图 1-2 。 B5=υB4=υA4×O4B/O4A=0.38899m/s C6=0.37651m/s方向向右。 加速度剖析： 取曲柄位置“ 7’”进行加速度剖析。因构