华为MDC智能驾驶计算平台及生态.docVIP

华为MDC智能驾驶计算平台及生态 智能驾驶汽车中，包含四个核心子系统：传感器、计算平台、执行器与应用算法，华为MDC（ Mobile Data Center:?移动数据中心）定位为智能驾驶的计算平台。此平台集成了华为在ICT领域30多年的硏发与生产制造经验，搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core，兼容AUTOSAR,支持L2+~L5平滑演进, 结合配套的完善工貝链，客户或生态合作伙伴可灵活快速的开发岀针对不同应用场景的智能驾驶应用。 华为MDC平台致力于通过底层技术与架构创新，坚持“平台+生态”的在战略，为智能驾驶产业提供高性能、高安全、高可靠、高能效、确定性低时延、开放生态的具有“四高一低一开放”优势的智能驾驶计算平台，系列化硬件、一套平台软件、前向兼容，帮助客户及生态合作伙伴能力持续积累与保护历史投资，让客户造好车、用户用好车，使能智能驾驶进入快车道。 1 标准化计算平台 华为MDC平台遵循平台化与标准化原则，包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工貝链及端云协同服务，支持组件服务化、接口标准化、开发工具化；软硬件解耦，一套软件架构，不同硬件配置，支 持L2+~L5的平滑演进，保护客户或生态合作伙伴的应用软件开发的历史投资。 1.1?异构算力 智能驾驶涉及到感知、融合、定位、决策、规划、控制等多个环节，不同环节所需算力类型不同。比如激光雷达的点云数分处理需要大量CPU算力，摄像头数据则需要AI箕力才能快速处理，在定位、决策、规划、控制等强逻辑处理的环节又需要CPU算力。智能驾驶需要多样化的异构计算能力，MDC平台硬件集成貝有CPU与AI计算能力的强大SoC芯片，为智能驾驶提供可扩展的异构算力。 1.2 软件与工具链 在MDC平台硬件上，运行着创新研发的智能驾驶撮作系统AOS、VOS及MDC Core，并配套提供完善的开发工具链： AOS与VOS：基于通过CC EAL5+安全认证的商用OS内核，符合ASIL D的功能安全架构和安全机制要求，用户态分布式实时通信架构，保障上层应用的确定性低时延，兼容主流POSIX标准接口和主流基础库。 MDC Core：对外开放提供Classic AUTOSAR与Adaptive AUTOSAR、功能安全、网络安全及OTA升级等100多个API服务，覆盖了上层智能驾驶应用的开发、调测、部署、运营等全生命周期的核心流程；支持主流的AI框架及1000多个AI算子；同时还对外提供功能软件框架及规范。定义了智能驾驶基本算法组件间开发接口，以提升应用场景与算法组件的研发效率与组合灵活性，方便上层应用的感知、融合、定位、决策、规划、控制等算法进行组件化的开发。 工具链：提供安全可信，高效便捷，灵活开放的应用开发端到端工具集，支持可视化拖拽式操作及自动代码生成，可一站式开发、测试、调优，帮助客户或生态合作伙伴快速开发满足AUTOSAR规范的智能驾驶应用： Mind Studio：支持Al算子开发、调试调优，仿真及运行，提供离线模型转化与自定义算子开发功能。 MDC Manifest Configurator：基于AUTOSAR规范的ARXML配置工貝，提供模块化配置、模型关系图形化，拖拽式配置、配置项校验等功能。 MDC Development Studio：集成开发环境，提供工程管理、代码自动生成、编辑编译、调试运行，远程部署，UT管理、性焼能析、平台软件管理等功能。 Measure Calibration Diagnosis Tool：基于AUTOSAR的诊断调试工具，提供视频回放、故障诊断、关键指标测量、软硬件拓扑展示，Licensees管理、版本升圾等功能。 MDC ApplicationVisualizer：基于AUTOSAR的可视化调测工貝.提供智能驾驶应用常用数据和用户自定义数据的2D/3D可视化显示功能。 基于华为MDC平台的演作系统、平台软件与功能软件中间件，均对外提供标准的开放API与SDK开发包， 结合简单易用的工具链，助力客户或生态合作伙伴硏发效率堤升，实现智能驾驶应用的快速开发、调测、部署与运行。 1.3 车路云协同 智能驾驶场景复杂多变，十字路口车辆混行以及极端天气等环境下，单纯依靠单车智能难以精确应对, 车路协同是业界普遍认可的提升智能驾驶能力、降低单车智能驾驶成本的技术方向。 华为MDC平台貝有云端训练与仿真服务、V2X车路协同服务、OTA升级服务与远程告警与诊断服务，从而保障基于华为MDC平台的智能驾驶应用，可通过“车-路-云”三级架构，随技术升级而不断优化完善，始终为用户带来更新、更安全的智能驾驶使体验，为客户带来更高效的运营管理效率。 训练与仿真服务：华为MDC平台支持路测数据远程上传，如智能驾驶状态下人为接管场景、交通事故场景或自定义触发规则时产